[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置及控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011309161.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112296909A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧燕軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧維德機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，包括夾具底座、零點(diǎn)定位、拉釘和托板；所述夾具底座固定在數(shù)控設(shè)備的工作臺(tái)上，零點(diǎn)定位對(duì)應(yīng)安裝在夾具底座的安裝槽中，拉釘固定在托板的底面，拉釘?shù)奈恢门c零點(diǎn)定位的定心孔相對(duì)，拉釘對(duì)應(yīng)插入定心孔中，零點(diǎn)定位夾在夾具底座與托板之間，所述夾具底座內(nèi)設(shè)有由若干個(gè)氣管組成的若干條通路，各條通路的一端連接零點(diǎn)定位，各條通路的另一端通過外接氣管與氣路控制裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述通路包括活塞夾緊檢測(cè)通路、中心吹氣清潔通路、打開夾具通路、氣密檢測(cè)通路、夾緊增壓通路和活塞松開檢測(cè)通路；

所述夾具底座的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置6個(gè)傳輸端口，各條通路的輸入端連接對(duì)應(yīng)的傳輸端口，各條通路的輸出端連接零點(diǎn)定位的對(duì)應(yīng)端口，氣路控制裝置通過氣管連接6個(gè)傳輸端口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述夾具底座的背面設(shè)有定位鍵，夾具底座的定位鍵卡入工作臺(tái)上的定位格中進(jìn)行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述夾具底座的背面還設(shè)有貫穿夾具底座的安裝孔，所述安裝孔與工作臺(tái)上的螺孔對(duì)齊，在安裝孔與螺孔中通過擰入螺釘進(jìn)行螺接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述零點(diǎn)定位的表面有第一螺孔，安裝槽的周圍有與該第一螺孔適配的第二螺孔，零點(diǎn)定位的底部放在安裝槽中，將第一螺孔和第二螺孔對(duì)齊后通過擰入螺絲進(jìn)行螺接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，每個(gè)第一螺孔的一側(cè)設(shè)置一活動(dòng)片，活動(dòng)片的一端通過支點(diǎn)固定在夾具底座上，活動(dòng)片的另一端繞著支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋住第一螺孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述安裝槽的中心設(shè)有一中心通孔，該中心通孔與夾具底座內(nèi)的中心吹氣清潔通路連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述氣路控制裝置包括氣路控制底板，所述氣路控制底板上安裝有第一壓力檢測(cè)開關(guān)、第二壓力檢測(cè)開關(guān)、第三壓力檢測(cè)開關(guān)、第一兩位兩通電磁閥、第二兩位兩通電磁閥、第三兩位兩通電磁閥、第四兩位兩通電磁閥、三位五通電磁閥、第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥、第一流量閥、第二流量閥和第三流量閥；

所述三位五通電磁閥的進(jìn)氣口連接氣源，三位五通電磁閥的第一出氣口通過夾緊增壓通路連接零點(diǎn)定位的夾緊增壓端口，三位五通電磁閥的第二出氣口通過打開夾具通路連接零點(diǎn)定位的打開夾具端口，三位五通電磁閥的控制端連接數(shù)控設(shè)備；

所述第一兩位兩通電磁閥的進(jìn)氣口連接氣源，第一兩位兩通電磁閥的出氣口通過中心吹氣清潔通路連接零點(diǎn)定位的中心通孔，第一兩位兩通電磁閥的控制端連接數(shù)控設(shè)備；

所述第二兩位兩通電磁閥的進(jìn)氣口連接氣源，第二兩位兩通電磁閥的出氣口依次通過第一流量閥、第一減壓閥、第一壓力檢測(cè)開關(guān)、活塞夾緊檢測(cè)通路連接零點(diǎn)定位的夾緊檢測(cè)端口；第二兩位兩通電磁閥的通信端、第一流量閥的通信端、第一減壓閥的通信端、第一壓力檢測(cè)開關(guān)的通信端均連接數(shù)控設(shè)備；

所述第三兩位兩通電磁閥的進(jìn)氣口連接氣源，第三兩位兩通電磁閥的出氣口依次通過第二流量閥、第二減壓閥、第二壓力檢測(cè)開關(guān)、活塞松開檢測(cè)通路連接零點(diǎn)定位的松開檢測(cè)端口；第三兩位兩通電磁閥的通信端、第二流量閥的通信端、第二減壓閥的通信端、第二壓力檢測(cè)開關(guān)的通信端均連接數(shù)控設(shè)備；

所述第四兩位兩通電磁閥的進(jìn)氣口連接氣源，第四兩位兩通電磁閥的出氣口依次通過第三流量閥、第三減壓閥、第三壓力檢測(cè)開關(guān)、氣密檢測(cè)通路連接零點(diǎn)定位的氣密檢測(cè)端口；第四兩位兩通電磁閥的通信端、第三流量閥的通信端、第三減壓閥的通信端、第三壓力檢測(cè)開關(guān)的通信端均連接數(shù)控設(shè)備。