[發明專利]一種用于自動化生產線的智能控制夾具裝置及控制系統

在審

• 申請號: 202011309161.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112296909A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 鄧燕軍
• 申請（專利權）人: 深圳奧維德機電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，包括夾具底座、零點定位、拉釘和托板；所述夾具底座固定在數控設備的工作臺上，零點定位對應安裝在夾具底座的安裝槽中，拉釘固定在托板的底面，拉釘的位置與零點定位的定心孔相對，拉釘對應插入定心孔中，零點定位夾在夾具底座與托板之間，所述夾具底座內設有由若干個氣管組成的若干條通路，各條通路的一端連接零點定位，各條通路的另一端通過外接氣管與氣路控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述通路包括活塞夾緊檢測通路、中心吹氣清潔通路、打開夾具通路、氣密檢測通路、夾緊增壓通路和活塞松開檢測通路；

所述夾具底座的一側對應設置6個傳輸端口，各條通路的輸入端連接對應的傳輸端口，各條通路的輸出端連接零點定位的對應端口，氣路控制裝置通過氣管連接6個傳輸端口。

3.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述夾具底座的背面設有定位鍵，夾具底座的定位鍵卡入工作臺上的定位格中進行定位。

4.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述夾具底座的背面還設有貫穿夾具底座的安裝孔，所述安裝孔與工作臺上的螺孔對齊，在安裝孔與螺孔中通過擰入螺釘進行螺接固定。

5.根據權利要求1所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述零點定位的表面有第一螺孔，安裝槽的周圍有與該第一螺孔適配的第二螺孔，零點定位的底部放在安裝槽中，將第一螺孔和第二螺孔對齊后通過擰入螺絲進行螺接固定。

6.根據權利要求5所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，每個第一螺孔的一側設置一活動片，活動片的一端通過支點固定在夾具底座上，活動片的另一端繞著支點轉動蓋住第一螺孔。

7.根據權利要求2所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述安裝槽的中心設有一中心通孔，該中心通孔與夾具底座內的中心吹氣清潔通路連通。

8.根據權利要求7所述的用于自動化生產線的智能控制夾具裝置，其特征在于，所述氣路控制裝置包括氣路控制底板，所述氣路控制底板上安裝有第一壓力檢測開關、第二壓力檢測開關、第三壓力檢測開關、第一兩位兩通電磁閥、第二兩位兩通電磁閥、第三兩位兩通電磁閥、第四兩位兩通電磁閥、三位五通電磁閥、第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥、第一流量閥、第二流量閥和第三流量閥；

所述三位五通電磁閥的進氣口連接氣源，三位五通電磁閥的第一出氣口通過夾緊增壓通路連接零點定位的夾緊增壓端口，三位五通電磁閥的第二出氣口通過打開夾具通路連接零點定位的打開夾具端口，三位五通電磁閥的控制端連接數控設備；

所述第一兩位兩通電磁閥的進氣口連接氣源，第一兩位兩通電磁閥的出氣口通過中心吹氣清潔通路連接零點定位的中心通孔，第一兩位兩通電磁閥的控制端連接數控設備；

所述第二兩位兩通電磁閥的進氣口連接氣源，第二兩位兩通電磁閥的出氣口依次通過第一流量閥、第一減壓閥、第一壓力檢測開關、活塞夾緊檢測通路連接零點定位的夾緊檢測端口；第二兩位兩通電磁閥的通信端、第一流量閥的通信端、第一減壓閥的通信端、第一壓力檢測開關的通信端均連接數控設備；

所述第三兩位兩通電磁閥的進氣口連接氣源，第三兩位兩通電磁閥的出氣口依次通過第二流量閥、第二減壓閥、第二壓力檢測開關、活塞松開檢測通路連接零點定位的松開檢測端口；第三兩位兩通電磁閥的通信端、第二流量閥的通信端、第二減壓閥的通信端、第二壓力檢測開關的通信端均連接數控設備；

所述第四兩位兩通電磁閥的進氣口連接氣源，第四兩位兩通電磁閥的出氣口依次通過第三流量閥、第三減壓閥、第三壓力檢測開關、氣密檢測通路連接零點定位的氣密檢測端口；第四兩位兩通電磁閥的通信端、第三流量閥的通信端、第三減壓閥的通信端、第三壓力檢測開關的通信端均連接數控設備。