[發明專利]用于搬運卡車電池的車輛及其定位系統

在審

• 申請號: 202011309058.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112611370A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 洪啟峰;羅傳奎;溫鵬飛;張健丁
• 申請（專利權）人: 上海能輝科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00;G01C3/00;B60L53/80;G06K7/14
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

1.一種用于搬運卡車電池的車輛的定位系統，其特征在于，包括陀螺儀、第一相機、第二相機、第一二維碼、第二二維碼、圖像處理單元、數據處理單元、第一激光測距儀和第二激光測距儀，所述陀螺儀用于測量所述車輛的偏轉角度以使所述車輛根據所述偏轉數據調整行駛路線，所述第一相機設于所述車輛的正上方，所述第二相機設于所述車輛的正前方，所述第一二維碼設于天花板，所述第二二維碼設于所述卡車電池的外表面，所述第一相機用于識別所述第一二維碼，所述第二相機用于識別所述第二二維碼，所述圖像處理單元用于獲取所述第一二維碼信息和所述第二二維碼信息，所述第一二維碼信息和所述第二二維碼信息包括位置和方向，所述第一激光測距儀和所述第二激光測距儀分別安裝在所述車輛的左右兩側且光軸相互平行，所述圖像處理單元、所述陀螺儀、第一激光測距儀和第二激光測距儀分別與所述數據處理單元電連接。

2.如權利要求1所述的用于搬運卡車電池的車輛的定位系統，其特征在于，所述第一相機和第二相機均包括小視野鏡頭。

3.如權利要求1所述的用于搬運卡車電池的車輛的定位系統，其特征在于，所述第一二維碼之間間隔1.1～1.5米。

4.一種包括如權利要求1-3任一項所述定位系統的用于搬運卡車電池的車輛。

5.如權利要求4所述的車輛，其特征在于，進一步包括車輪組件，所述車輪組件包括車輪和用于驅動所述車輪運動的驅動器。