[發明專利]一種飛行器結冰探測方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 202011308909.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112407297B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 謝瀟君;周毅;趙紫劍
• 申請（專利權）人: 四川探索者航空科技有限公司
• 主分類號: B64D15/20
• 分類號: B64D15/20;B64D47/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種飛行器結冰探測方法，其特征在于，包括：

獲取加熱狀態下的第一總壓受感器所采集的第一總壓值和靜壓值，并獲取未加熱狀態下的第二總壓受感器所采集的第二總壓值；

根據第一總壓值和靜壓值計算獲得參考動壓值；

根據第一總壓值、第二總壓值和參考動壓值計算獲得第一預警因子值；

將第一預警因子值與第一設定閾值進行比較，若第一預警因子值大于第一設定閾值，則發出結冰告警信息；

其中，所述第一總壓值為Pt，所述靜壓值為Ps，所述參考動壓值為Qc，參考動壓值為Qc=Pt-Ps；所述第二總壓值為P1’，所述第一預警因子值為M1，第一預警因子值M1=|Pt-P1’|/Qc。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器結冰探測方法，其特征在于，所述第一設定閾值為0.01。

3.根據權利要求2所述的一種飛行器結冰探測方法，其特征在于，在發出結冰告警信息后，所述方法還包括：

在第一預警因子值達到第二設定閾值時，持續獲取加熱狀態下第二總壓受感器所采集的第三總壓值；

根據第一總壓值、第三總壓值和參考動壓值計算獲得第二預警因子值，并確定第二預警因子值跌落至第一設定閾值的第一耗時；

根據第一耗時的時長，發出相應等級的結冰告警信息；

其中，所述第三總壓值為P2’，所述第二預警因子值為M2，M2=|Pt-P2’|/Qc。

4.根據權利要求3所述的一種飛行器結冰探測方法，其特征在于，所述第二設定閾值為0.02，所述第一耗時為t1，所述根據第一耗時的時長，發出相應等級的結冰告警信息，包括：

當0s＜t1≤10s時，發出輕度結冰告警信息；

當10s＜t1≤30s時，發出中度結冰告警信息；

當30s＜t1時，發出重度結冰告警信息。

5.根據權利要求3所述的一種飛行器結冰探測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第二預警因子值跌落至第三設定閾值時，持續獲取停止加熱狀態下第二總壓受感器所采集的第四總壓值；

根據第一總壓值、第四總壓值和參考動壓值計算獲得第三預警因子值，并確定第三預警因子值大于第一設定閾值的第二耗時；

根據第二耗時的時長，重新發出相應等級的結冰告警信息；

其中，所述第四總壓值為P3’，所述第三預警因子值為M3，M3=|Pt-P3’|/Qc。

6.根據權利要求5所述的一種飛行器結冰探測方法，其特征在于，所述第三設定閾值為0.009，所述第二耗時為t2，所述根據第二耗時的時長，重新發出相應等級的結冰告警信息，包括：

當0s＜t2≤10s時，發出重度結冰告警信息；

當10s＜t2≤30s時，發出中度結冰告警信息；

當30s＜t2≤80s時，發出輕度結冰告警信息；

當80s＜t2時，發出解除結冰告警信息。

7.一種飛行器結冰探測系統，其特征在于，所述系統包括：

第一獲取單元，用于獲取加熱狀態下的第一總壓受感器所采集的第一總壓值和靜壓值，并獲取未加熱狀態下的第二總壓受感器所采集的第二總壓值；

第一計算單元，用于根據第一總壓值和靜壓值計算獲得參考動壓值；

第二計算單元，用于根據第一總壓值、第二總壓值和參考動壓值計算獲得第一預警因子值；

比較單元，用于將第一預警因子值與第一設定閾值進行比較；

第一發送單元，用于在第一預警因子值大于第一設定閾值時，發出結冰告警信息；

其中，所述第一總壓值為Pt，所述靜壓值為Ps，所述參考動壓值為Qc，參考動壓值為Qc=Pt-Ps；所述第二總壓值為P1’，所述第一預警因子值為M1，第一預警因子值M1=|Pt-P1’|/Qc。