[發明專利]一種用于檢測識別的高速掃描相機

在審

• 申請號: 202011308851.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112261280A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 蘭錦春;張啟航;王磊
• 申請（專利權）人: 蘇州睿牛機器人技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T1/00
• 代理公司: 南京中軟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32466
• 代理人: 鄭燕飛

1.一種用于檢測識別的高速掃描相機，其特征在于：包括圖像采集芯片（1）、串并轉換器（2）、預處理模塊（3）、VDMA模塊（4）、DDR儲存器模塊（5）、嵌入式處理器（6）、芯片初始化模塊（7）、激光驅動模塊（8）、激光器（9）和數據輸出模塊（10），所述圖像采集芯片（1）將采集到的圖像數據轉化成LVDS格式的串行數據發送給串并轉換器（2）；所述串并轉換器（2）將LVDS串行數據轉換為并行數據后通過數據總線發送給預處理模塊（3）；所述預處理模塊（3）將并行數據進行二值化、濾波、白平衡、色彩校正以及畸變校正操作后把圖像數據發送給VDMA模塊（4）；所述VDMA模塊（4）對圖像數據實現緩存功能后將其發送給DDR儲存器模塊（5）；所述DDR儲存器模塊（5）將儲存后的數據圖像提供給嵌入式處理器（6）進行調用；所述嵌入式處理器（6）發送相應指令給芯片初始化模塊（7）；所述芯片初始化模塊（7）接收到相應指令后開始對圖像采集芯片（1）進行參數初始化；所述嵌入式處理器（6）發送相應指令給激光驅動模塊（8）；所述激光驅動模塊（8）接收到相應指令后開始對激光器（9）進行位置參數初始化；所述嵌入式處理器（6）調用并發送圖像數據到數據輸出模塊（10）后提供給外界讀取圖像的接口。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測識別的高速掃描相機，其特征在于：所述DDR存儲器模塊（5）、芯片初始化模塊（7）、激光驅動模塊（8）和數據輸出模塊（10）均與嵌入式處理器（6）之間進行數據連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于檢測識別的高速掃描相機，其特征在于：所述串并轉換器（2）共設置有四個轉換通道且均與預處理模塊（3）進行數據連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于檢測識別的高速掃描相機，其特征在于：所述圖像采集芯片（1）包括電源信號模塊、電壓參考信號模塊、時序信號模塊以及時鐘信號模塊。