[發明專利]一種目標尋獲的方法、裝置、終端設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011308761.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112364115A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 程建
• 申請（專利權）人: 程建
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/26;G01C21/20
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及一種目標尋獲的方法、裝置、終端設備和存儲介質，其中目標尋獲的方法包括以下步驟：獲取主體和所述主體所尋的目標共同所在空間的地圖；確定所述主體在所述地圖上的初始位置及運動方向和所述目標在所述地圖上的當前位置；確定所述主體在尋獲所述目標的過程中在所述地圖上的動態映射位置。本發明可以應用在主體移動速度相對小的空間的目標尋獲，能夠有效解決現有技術中定位裝備缺失或者不全的空間內無法進行目標準確尋獲的問題，還能夠解決所尋目標在其所在空間位置難以精確、快速尋獲的問題，平滑地解決現有技術中最后一百米目標難以準確尋獲的問題，在缺失定位裝備的情況下較好的完成目標尋獲目的的同時，降低成本，提高經濟效益。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別是涉及一種目標尋獲的方法、裝置、終端設備和存儲介質。

背景技術

目前，通常情況下，現有技術完成目標尋獲需要同時具備以下基本條件：1、位置相對固定的信號發送裝備(包括衛星定位導航系統、地面固定信號發送裝備或系統)(以下簡稱定位裝備)；2、安裝有導航軟件的移動終端硬件設備(以下簡稱導航終端)；3、數據庫(本地數據庫或/及遠端數據庫)；4、需要獲取環境目標的主體(人、設備等)(以下簡稱主體)。定位裝備、導航終端、數據庫以及主體之間的關系如圖1所示，在裝備有定位裝備的環境中，主體通過導航終端發出目標尋獲請求，通過已知數據庫的程序即導航軟件的計算分析，進而在導航終端上產生目標以及到達目標的最佳路徑，從而達到尋獲目標的目的。

目前現有技術中的目標尋獲方法存在兩點最為顯著的缺陷：1、在定位裝備缺失或不全的情況下，所尋目標在其所在空間位置不能準確尋獲，導致目標尋獲難以進行；2、定位系統的定位精度不高，對于移動速度位于系統定位精度值以內的運動的主體而言，由于無法準確描述主體的運動，因此導致目標尋獲的精確度較低，甚至無法進行目標的精確尋獲，即便是投入海量的資金也難以達到較好的效果。

發明內容

為克服現有技術中的目標尋獲方法存在的缺陷，本發明提供一種目標尋獲的方法、裝置、終端設備和存儲介質。

為解決上述問題，本發明采取如下的技術方案：

一種目標尋獲的方法，包括以下步驟：

獲取主體和所述主體所尋的目標共同所在空間的地圖；

確定所述主體在所述地圖上的初始位置及運動方向和所述目標在所述地圖上的當前位置；

確定所述主體在尋獲所述目標的過程中在所述地圖上的動態映射位置。

一種目標尋獲的裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取主體和所述主體所尋的目標共同所在空間的地圖；

初始及當前位置確定模塊，用于確定所述主體在所述地圖上的初始位置及運動方向和所述目標在所述地圖上的當前位置；

動態映射位置確定模塊，用于確定所述主體在尋獲所述目標的過程中在所述地圖上的動態映射位置。

本發明還提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器被配置為執行所述計算機程序時實現如上所述的目標尋獲的方法。

本發明還提供了一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的目標尋獲的方法。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：