[發明專利]一種與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器

有效

• 申請號: 202011308409.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112190333B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 王炳強;谷鵬;孫之建
• 申請（專利權）人: 山東威高醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/11
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

本發明提出一種與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器，包括主體、安裝在其上的跟蹤單元、及用于固定跟蹤單元的壓緊線圈旋鈕，主體上、下表面尺寸不等，在主體的上、下表面上分別至少設有六個凹槽，至少三個凹槽作為校準點，至少三個凹槽中放置尺寸與該凹槽相匹配的鋼球，鋼球用于手術中的配準；作為校準點的凹槽的尺寸相同，主體上、下表面中鋼球的尺寸不同；在主體上、下表面中尺寸較大的表面上設置放置跟蹤單元的安裝槽；跟蹤單元包括電磁感應線圈，電磁感應線圈連接有導線，導線末端連接有用于連接電磁導航系統的插頭。上述空間定位器與電磁導航系統連接后，無論遇到開放型手術還是微創型手術，都可以使用該裝置來進行有效的配準。

技術領域

本發明涉及電磁導航系統配準技術領域，尤其涉及一種與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器。

背景技術

磁導航系統在骨科領域使用的過程中經常會接觸到微創型手術，而選取特征點的配準方式多適用于開放型的手術，在微創型的手術過程中無法提供過多的特征點進行選取，也就無法有效的完成配準，而且對于開放型的手術來說，在進行特征點的選取過程中大多依賴于醫護人員的工作經驗來選取位置，同時在使用配準工具進行配準時難免會觸碰到患者的骨頭及其周邊的組織，綜上所述選擇特征點的配準方式不僅有很大的局限性，而且存在一定的幾率增加手術過程中的風險，術前難以預估在手術過程中對患者造成的傷害。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本申請提出了一種與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器，以便將其與電磁導航系統連接后，無論遇到開放型手術還是微創型手術，都可以使用該裝置來進行有效的配準。

為了實現上述目的，本申請提出了一種與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器，包括主體、安裝在所述主體上的跟蹤單元、以及用于固定所述跟蹤單元的壓緊線圈旋鈕，所述主體的上表面的尺寸與下表面的尺寸不等，在所述主體的上表面上至少設有六個凹槽，其中至少三個凹槽作為校準點，用于校準空間定位器，至少三個凹槽中放置尺寸與該凹槽相匹配的鋼球，所述鋼球用于手術中的配準；在所述主體的下表面上也至少設有六個凹槽，其中至少三個凹槽作為校準點，用于校準空間定位器，至少三個凹槽中放置尺寸與該凹槽相匹配的鋼球，所述鋼球用于手術中的配準；所述主體上表面中作為校準點的凹槽的尺寸與所述主體下表面中作為校準點的凹槽的尺寸相同，所述主體上表面中鋼球的尺寸與所述主體下表面中鋼球的尺寸不同；在所述主體的上表面和下表面中尺寸較大的表面上設置用于放置跟蹤單元的安裝槽，所述壓緊線圈旋鈕用于將放置在所述安裝槽中的跟蹤單元進行固定；所述跟蹤單元包括電磁感應線圈，所述電磁感應線圈連接有導線，所述導線末端連接有插頭，所述插頭用于連接電磁導航系統。

在一些實施例中，所述主體包括上端部、下端部以及將所述上端部和下端部連接起來的連接部。

在一些實施例中，在所述安裝槽中還設有固定柱。

本申請的該方案的有益效果在于上述與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器，在使用時，連接于電磁導航系統，并將該空間定位器置于磁場中，使用電磁導航系統的探針對空間定位器進行有效的校準，然后利用C臂對空間定位器進行正位側位的拍攝，拍攝得到的圖像傳輸到電磁導航系統中通過相應的算法從而完成配準。整個過程中無需進行開放型的操作即可完成，確保了患者在手術過程中可以盡可能降低受到的二次傷害，能夠減少損傷脊髓、神經根的風險，適當減少手術時間和出血量、降低手術并發癥。

附圖說明

圖1示出了實施例中與電磁導航系統和C臂配合使用的空間定位器的結構示意圖。

圖2示出了圖1的上表面的結構示意圖。

圖3示出了圖1的上表面的結構示意圖。

圖4示出了圖1的下表面的結構示意圖。

圖5示出了圖1的下表面的結構示意圖。

圖6示出了圖1中用于放置跟蹤單元的安裝槽的結構示意圖。