[發(fā)明專利]一種基于洗滌設(shè)備的噴臂的控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011308332.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112493956B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志成;梁貳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市百斯特電器科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00;A47L15/22;A47L15/42
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

1.一種基于洗滌設(shè)備的噴臂的控制方法，應(yīng)用于洗滌設(shè)備，所述洗滌設(shè)備包括至少一個(gè)噴臂，其特征在于，所述控制方法，包括：

獲取碗籃的碗籃標(biāo)識(shí)；所述碗籃標(biāo)識(shí)用于確定所述碗籃的碗籃筋條在所述洗滌設(shè)備中的位置信息；

基于所述碗籃標(biāo)識(shí)確定所述噴臂的出水參量；所述出水參量包括至少一個(gè)停止噴水時(shí)間；所述停止噴水時(shí)間用于標(biāo)識(shí)所述噴臂的出水口的出水路徑上存在所述碗籃的碗籃筋條的時(shí)間；

在響應(yīng)洗滌操作的過(guò)程中，基于所述出水參量控制所述噴臂執(zhí)行噴水操作，以在所述停止噴水時(shí)間停止所述噴臂的出水口噴水。

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述碗籃的碗籃標(biāo)識(shí)，包括：

通過(guò)圖像獲取裝置獲取設(shè)置在所述碗籃上的標(biāo)識(shí)圖像；

基于所述標(biāo)識(shí)圖像得到所述碗籃的所述碗籃標(biāo)識(shí)。

3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述碗籃的碗籃標(biāo)識(shí)，還包括：

獲取配置于所述碗籃上的近場(chǎng)通信芯片的電子標(biāo)簽；

查詢預(yù)設(shè)的碗籃標(biāo)識(shí)與電子標(biāo)簽的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定所述碗籃的所述碗籃標(biāo)識(shí)。

4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述碗籃標(biāo)識(shí)確定所述噴臂的出水參量，包括：

從預(yù)設(shè)的出水參量庫(kù)中選取所述碗籃標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的出水參量。

5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法，還包括：

若所述出水參量庫(kù)中不存在所述碗籃標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的出水參量，則通過(guò)檢測(cè)部件確定所述噴臂的出水參量；所述檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述噴臂的出水口的出水路徑上是否存在所述碗籃的碗籃筋條；所述檢測(cè)部件位于所述噴臂上；

將所述出水參量與所述碗籃標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)至所述出水參量庫(kù)中。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述碗籃標(biāo)識(shí)確定所述噴臂的出水參量之后，還包括：

在響應(yīng)校正操作的過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)部件確定所述噴臂的目標(biāo)出水參量；所述檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述噴臂的出水口的出水路徑上是否存在所述碗籃的碗籃筋條；

根據(jù)所述目標(biāo)出水參量校正所述出水參量。

7.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述碗籃標(biāo)識(shí)確定所述噴臂的出水參量，還包括：

基于所述碗籃標(biāo)識(shí)確定所述洗滌設(shè)備的控制參量，并基于所述控制參量生成所述噴臂對(duì)應(yīng)的程序庫(kù)；所述控制參量包含轉(zhuǎn)動(dòng)參量以及所述出水參量；

所述基于所述出水參量控制所述噴臂執(zhí)行噴水操作之前，還包括：

在響應(yīng)洗滌操作的過(guò)程中，基于所述洗滌操作從所述程序庫(kù)選取所述噴臂對(duì)應(yīng)的洗滌程序，以通過(guò)所述洗滌程序控制所述噴臂運(yùn)行。

8.一種基于洗滌設(shè)備的噴臂的控制裝置，其特征在于，包括：

碗籃標(biāo)識(shí)獲取模塊，用于獲取碗籃的碗籃標(biāo)識(shí)；所述碗籃標(biāo)識(shí)用于確定所述碗籃的碗籃筋條在所述洗滌設(shè)備中的位置信息；

出水參量確定模塊，用于基于所述碗籃標(biāo)識(shí)確定所述噴臂的出水參量；所述出水參量包括至少一個(gè)停止噴水時(shí)間；所述停止噴水時(shí)間用于標(biāo)識(shí)所述噴臂的出水口的出水路徑上存在所述碗籃的碗籃筋條的時(shí)間；

噴臂控制模塊，用于在響應(yīng)洗滌操作的過(guò)程中，基于所述出水參量控制所述噴臂執(zhí)行噴水操作，以在所述停止噴水時(shí)間停止所述噴臂的出水口噴水。

9.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的控制方法。