[發明專利]一種雙擺臂超聲波焊接裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011308284.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112454911A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 于貴偉;干恩;黃春雷;張云龍;馬力
• 申請（專利權）人: 蘇州凌創電子系統有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種雙擺臂超聲波焊接裝置，包括機架、塑料振動上料模塊、塑料吸取模塊、主線上下料模塊和超聲波焊接模塊，其特征在于：所述塑料振動上料模塊、塑料吸取模塊、主線上下料模塊和超聲波焊接模塊均安裝在所述機架上，所述塑料振動上料模塊的出料端與所述塑料吸取模塊平行設置，所述超聲波焊接模塊設置在所述塑料吸取模塊的端部，所述主線上下料模塊設置在所述超聲波焊接模塊的下方，超聲波焊接模塊下方設置有焊接工作臺，所述主線上下料模塊上設置有回轉運動的雙擺臂機構。

2.根據權利要求1所述的一種雙擺臂超聲波焊接裝置，其特征在于：所述塑料吸取模塊包括安裝架、真空發生器、真空吸盤、直線電缸、第一滑臺氣缸，所述安裝架固定安裝在所述機架上，所述直線電缸沿X軸方向固定安裝在所述安裝架上，所述直線電缸的滑動塊上固定連接有安裝板，所述真空發生器、第一滑臺氣缸均固定安裝在所述安裝板，所述第一滑臺氣缸的滑臺沿Z軸方向滑動，且第一滑臺氣缸的滑臺上固定連接有L型支架，所述真空吸盤固定安裝在所述L型支架上。

3.根據權利要求1所述的一種雙擺臂超聲波焊接裝置，其特征在于：所述主線上下料模塊包括回轉運動的雙擺臂機構、產品輸送線、頂升氣缸和回轉氣缸，所述頂升氣缸沿Z軸方向固定安裝在所述機架上，所述回轉氣缸固定安裝在所述頂升氣缸的活塞桿頂端，隨著頂升氣缸的活塞桿沿Z軸移動，所述回轉氣缸的旋轉軸上，所述雙擺臂機構包括擺臂和分別固定連接在擺臂兩端的兩個氣動卡爪，所述產品輸送線包括沿X軸運動的線體、運送產品的托盤和限位機構，所述線體與所述輸料線體平行安裝在所述機架上，所述限位機構包括沿Z軸運動的伸縮氣缸和限位塊，所述伸縮氣缸固定安裝在所述線體上，所述限位塊安裝在伸縮氣缸活塞桿上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種雙擺臂超聲波焊接裝置，其特征在于：所述線體、焊接工作臺平齊設置在擺臂下方，且當擺臂垂直于線體時，兩個所述氣動卡爪分別位于線體托盤上的產品、焊接工作臺的上方。

5.根據權利要求1所述的一種雙擺臂超聲波焊接裝置，其特征在于：所述超聲波焊接模塊包括焊接工作臺、焊接頭和固定柱，所述固定柱垂直固定安裝在所述機架上，所述焊接工作臺固定安裝在所述固定柱的底板上，所述焊接頭沿Z軸向下固定安裝在固定柱的側面上，且焊接頭的軸線與焊接工作臺的豎直方向上的中心線同軸。

6.根據權利要求5所述的一種雙擺臂超聲波焊接裝置，其特征在于：所述超聲波焊接模塊上設置的焊接設備采用超聲波焊接設備。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種雙擺臂超聲波焊接裝置，其特征在于：本發明還提供了一種雙擺臂超聲波焊接裝置的使用方法，其操作步驟是：

步驟1：將塑料件放置到塑料振動上料模塊的料倉內，將待焊接的產品放置在產品輸送線上，通過振動盤出料裝置、輸料線體將塑料件輸送到輸料線體出料端，產品隨著產品輸送線移動至限位塊抵住托盤停止移動；

步驟2：基于步驟1，塑料吸取模塊的直線電缸驅動真空吸盤移動至輸料線體出料端上方，第一滑臺氣缸驅動真空吸盤下行至與塑料件接觸，真空發生器驅動真空吸盤吸取塑料件，接著第一滑臺氣缸驅動真空吸盤上行回到初始位，然后直線電缸驅動真空吸盤靠近焊接工作臺移動；

步驟3：基于步驟1-2，雙擺臂機構的擺臂在回轉氣缸驅動下轉動至兩個氣動卡爪分別位于焊接工作臺、托盤的上方，頂升氣缸下行，兩個氣動卡爪分別抓取焊接工作臺好的產品、托盤上未焊接的產品，頂升氣缸上行，回轉氣缸驅動擺臂轉動180°，兩個氣動卡爪掉換位置，然后頂升氣缸下行，兩個氣動卡爪松開，未焊接的產品被安裝到焊接工作臺上，焊接好的產品被放置在托盤上，隨著托盤繼續前行，雙擺臂機構回到初始位；

步驟4：基于步驟1-3，待未焊接的產品被安裝到焊接工作臺后，直線電缸驅動真空吸盤帶動塑料件移動至待未焊接的產品上方，第一滑臺氣缸驅動真空吸盤下行，塑料件放置在未焊接的產品上方，然后真空吸盤在第一滑臺氣缸、直線電缸驅動下回到初始位置，繼續搬運下一個塑料件；

步驟5：基于步驟1-4，超聲波焊接模塊的焊接設備開始焊接工作，將塑料件焊接到未焊接的產品上，完成產品的自動焊接工作。