[發明專利]將動物驅離特定區域的系統、方法及自主移動設備

在審

• 申請號: 202011307974.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN114514918A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 格雷厄姆·格哈德
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/10;A01M29/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉飛;周達

1.一種將動物驅離特定區域的系統，其特征在于，包括：至少一個監測設備、設有定位模塊的自主移動設備，所述監測設備安裝于界線限定的工作區域或其周邊，所述自主移動設備可在所述工作區域內移動；

所述監測設備用于監測是否有目標動物接近，并在監測到有所述目標動物接近時輸出提示消息；

所述自主移動設備被配置為：

當接收到所述提示消息時，根據所述定位模塊提供的當前位置以及所述監測設備所在位置規劃驅趕路徑，并沿所述驅趕路徑向所述監測設備所在位置移動。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述監測設備包括：

傳感器，用于監測接近所述監測設備的對象，并輸出監測結果；

處理器，用于當根據所述監測結果識別出接近所述監測設備的對象為目標動物時，控制所述監測設備中的通信模塊向所述自主移動設備發送所述提示消息。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述傳感器包括以下中的任意一種或多種：紅外傳感器、超聲波傳感器、毫米波雷達、視覺傳感器。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，在沿所述驅趕路徑向所述監測設備所在位置移動的過程中，或者，在所述自主移動設備接近或到達所述監測設備所在位置時，輸出用于驅趕所述目標動物的信號。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述信號為以下中的任意一種或其組合：聲音信號、閃光信號。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，輸出用于驅趕所述目標動物的聲音信號，包括：

從預設的聲音模式集合中選擇一個聲音模式，根據選擇出的聲音模式輸出對應的聲音信號。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，輸出用于驅趕所述目標動物的閃光信號，包括：

從預設的閃光模式集合中選擇一個閃光模式，并根據選擇出的閃光模式輸出對應的閃光信號。

8.如權利要求6或7所述的系統，其特征在于，所述聲音模式集合或所述閃光模式集合通過網絡定期更新。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述自主移動設備設有視覺傳感器；所述自主移動設備沿所述驅趕路徑向所述監測設備所在位置移動的過程中，當根據所述視覺傳感器監測到所述目標動物時，所述自主移動設備重新規劃驅趕路徑，并沿所述驅趕路徑驅趕所述目標動物。

10.如權利要求1或9所述的系統，其特征在于，基于模仿捕食者追蹤獵物時的行走路徑來規劃所述驅趕路徑。

11.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述監測設備的供電裝置為太陽能供電裝置。

12.一種將動物驅離特定區域的方法，其特征在于，所述方法應用于設有定位模塊的自主移動設備，所述自主移動設備可在界線限定的工作區域內移動，所述方法包括：

接收提示消息；所述提示消息由監測設備在監測到有目標動物接近時輸出；

當接收到所述提示消息時，根據所述定位模塊提供的當前位置以及所述監測設備所在的位置規劃驅趕路徑，并沿所述驅趕路徑向所述監測設備所在位置移動。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，在沿所述驅趕路徑向所述監測設備所在位置移動的過程中，或者，在所述自主移動設備接近或到達所述監測設備所在位置時，所述方法還包括：

輸出用于驅趕所述目標動物的信號。

14.一種自主移動設備，包括存儲器、處理器、以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器運行時，執行根據權利要求12-13任意一項所述方法的指令。

15.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被計算機設備的處理器運行時，執行根據權利要求12-13任意一項所述方法的指令。