[發明專利]下坡輔助控制方法以及采用其的車輛在審
| 申請號： | 202011307878.1 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112428985A | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 陳彥;胡耀 | 申請（專利權）人： | 寶能（廣州）汽車研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/02 | 分類號： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃玉霞 |
| 地址： | 510700 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下坡 輔助 控制 方法 以及 采用 車輛 | ||
1.一種車輛(100)的下坡輔助控制方法，所述下坡輔助控制方法適于控制下坡輔助控制模塊，其特征在于，包括：
獲取所述下坡輔助控制模塊的狀態，
如果所述下坡輔助控制模塊處于工作狀態，則獲取制動踏板狀態和加速踏板狀態；
如果制動踏板或加速踏板被踩下，則關閉所述下坡輔助控制模塊，如果加速踏板和制動踏板均未被踩下，則所述下坡輔助控制模塊維持工作狀態。
2.根據權利要求1所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，所述下坡輔助控制方法還包括：
如果所述下坡輔助控制模塊處于待命狀態；
獲取制動踏板深度對應的制動器的第一壓力值F1、車輛(100)勻速下坡所需的制動器的第二壓力值F2以及加速踏板狀態；
如果F1＞F2，則下坡輔助控制模塊維持待命狀態，如果加速踏板被踩下，則關閉所述下坡輔助控制模塊，如果F1＜F2且加速踏板未被踩下，則所述下坡輔助控制模塊進入工作狀態。
3.根據權利要求1所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，獲取所述下坡輔助控制模塊的狀態包括：
所述下坡輔助控制模塊是否啟用；
如果是，則獲取所述下坡輔助控制模塊的狀態。
4.根據權利要求3所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，如果否，則識別車輛(100)的行駛工況，如果車輛(100)處于下坡工況，則獲取制動踏板狀態。
5.根據權利要求4所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，如果制動踏板被踩下，且車輛(100)處于減速狀態，則開啟所述下坡輔助控制模塊并切換至待命狀態。
6.根據權利要求2所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，識別車輛(100)的行駛工況，如果車輛(100)處于下坡工況，則開啟所述下坡輔助控制模塊并切換至待命狀態。
7.根據權利要求6所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，進一步獲取制動踏板狀態，如果制動踏板被踩下，則在所述下坡輔助控制模塊介入前標定制動位置為1，如果制動踏板未被踩下，則在所述下坡輔助控制模塊介入前標定制動位置為0。
8.根據權利要求7所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，所述下坡輔助控制方法還包括：
如果所述下坡輔助控制模塊處于待命狀態且標定制動位置為1；
獲取制動踏板深度對應的制動器的第一壓力值F1、車輛(100)勻速下坡所需的制動器的第二壓力值F2以及加速踏板狀態；
如果F1＞F2，則下坡輔助控制模塊維持待命狀態，如果加速踏板被踩下，則關閉所述下坡輔助控制模塊，如果F1＜F2且加速踏板未被踩下則所述下坡輔助控制模塊進入工作狀態。
9.根據權利要求7所述的車輛(100)的下坡輔助控制方法，其特征在于，所述下坡輔助控制方法還包括：
如果所述下坡輔助控制模塊處于待命狀態且標定制動位置為0；
獲取制動踏板狀態和加速踏板狀態；
如果制動踏板或加速踏板被踩下，則關閉所述下坡輔助控制模塊，如果加速踏板和所述制動踏板均未被踩下，則所述下坡輔助控制模塊維持工作狀態。
10.一種車輛(100)，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的實現權利要求1-9中任一項所述的下坡輔助控制方法的控制程序，所述處理器執行所述控制程序時，實現如權利要求1-9中任一項所述的下坡輔助控制方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寶能（廣州）汽車研究院有限公司，未經寶能（廣州）汽車研究院有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011307878.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
