[發(fā)明專利]一種中置電機無級變速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011307875.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112441183B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文坤;方英偉;劉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇銥拜科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M11/14
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種中置電機無級變速裝置，包括輸出右蓋、PCBA控制電路板、調(diào)速電機、調(diào)速減速器、左蓋、二級大齒輪、三級小齒輪、調(diào)速結(jié)構(gòu)、馬達蓋、馬達轉(zhuǎn)動軸、馬達、電源線、CVP無級變速器。所述CVP無級變速器包括外殼、傳感器組件、齒輪環(huán)、主軸組件、輸入凸輪環(huán)、下保持架組件、下牽引環(huán)、行星球組件、上牽引環(huán)、上保持架組件、輸出凸輪環(huán)、輪轂輸出組件、輪轂蓋、二級齒輪軸、偏心軸組件。中置電機無級變速裝置通過傳感器實時監(jiān)測騎行的速度、扭矩等信息，可以根據(jù)騎行狀態(tài)自動進行調(diào)速并打開或關(guān)閉電動助力，傳動平穩(wěn)，騎行體驗好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變速裝置，特別是一種中置電機無級變速裝置。

背景技術(shù)

自行車出行是一種常用低碳出行方式，由于其低碳、簡約，在近距離的出行或旅行中，自行車是一種廣為采用的便捷出行方式。目前，市場上主要有變速與不變速兩種自行車：傳統(tǒng)的自行車一般沒有變速機構(gòu)，在復(fù)雜路況上騎行較為困難。目前高檔電動助力自行車，通常采用類似于公告號CN207034119U公開的無級變速器來實現(xiàn)變速，與傳動變速方式相比，其變速過程無卡頓現(xiàn)象，其騎行體驗好。但在使用過程中，電動助力自行車有兩種動力，一種是來自人腳踩踏板，另一種來自電池電力，在使用過程中人力和電力動力難以協(xié)調(diào)統(tǒng)一，電力的介入，容易造成速度的突然加快或減慢，因此需要一種傳遞平穩(wěn)，可以根據(jù)路況控制電機運轉(zhuǎn)的無級變速裝置。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對上述問題，克服上述不足，提供一種中置電機無級變速裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，能夠根據(jù)路況自動控制動力輸出。

技術(shù)方案：一種中置電機無級變速裝置，包括輸出右蓋、PCBA控制電路板、調(diào)速電機、調(diào)速減速器、左蓋、二級大齒輪、三級小齒輪、調(diào)速結(jié)構(gòu)、馬達蓋、馬達轉(zhuǎn)動軸、馬達、電源線、CVP無級變速器。所述CVP無級變速器包括外殼、傳感器組件、齒輪環(huán)、主軸組件、輸入凸輪環(huán)、下保持架組件、下牽引環(huán)、行星球組件、上牽引環(huán)、上保持架組件、輸出凸輪環(huán)、輪轂輸出組件、輪轂蓋、二級齒輪軸、偏心軸組件。所述PCBA控制電路板控制調(diào)速電機和馬達，電源線與外部電源連接，為PCBA控制電路板、調(diào)速電機和馬達提供電源，傳感器與PCBA控制電路板通過線纜相連接，將搜集到的信號傳輸給PCBA控制電路板。調(diào)速減速器安裝在調(diào)速電機主軸上，調(diào)速減速器輸出端與調(diào)速結(jié)構(gòu)連接，調(diào)速結(jié)構(gòu)與偏心軸組件連接，偏心軸組件與行星球組件上的調(diào)速盤連接。主軸組件設(shè)有行星齒輪組與齒輪環(huán)嚙合，主軸組件通過鍵連接帶動輸入凸輪環(huán)轉(zhuǎn)動，輸入凸輪環(huán)圓周面設(shè)有外齒與二級齒輪軸上的固定齒相嚙合，輸入凸輪環(huán)與下牽引環(huán)設(shè)有相對應(yīng)的端面齒，下保持架組件置于輸入凸輪環(huán)端齒面與下牽引環(huán)端齒面之間，所述行星球組件包含多對可傾斜的行星球，通過調(diào)速盤實現(xiàn)行星球傾斜角度的調(diào)節(jié)。下牽引環(huán)通過摩擦力驅(qū)動行星球組件行星球的轉(zhuǎn)動，行星球組件行星球通過摩擦力驅(qū)動上牽引環(huán)，上牽引環(huán)設(shè)有端面齒，驅(qū)動上保持架組件轉(zhuǎn)動，上保持架組件驅(qū)動帶有端面齒的輸出凸輪環(huán)，輸出凸輪環(huán)通過鍵連接輪轂輸出組件。二級大齒輪通過鍵連接安裝在二級齒輪軸上，二級大齒輪與三級小齒輪相嚙合，三級小齒輪安裝在馬達轉(zhuǎn)動軸上。所述傳感器組件、齒輪環(huán)、主軸組件、輸入凸輪環(huán)、下保持架組件、下牽引環(huán)、行星球組件、上牽引環(huán)、上保持架組件、輸出凸輪環(huán)安裝在CVP無級變速器外殼內(nèi)，輪轂蓋與外殼通過螺紋連接。

進一步地，所述中置電機無級變速裝置還包括輸入擋圈、輸入止推軸承、支撐環(huán)、輸出止推軸承、輸出擋圈、配合墊片，所述輸入擋圈與齒輪環(huán)相接觸、輸入止推軸承置于輸入擋圈與輸入凸輪環(huán)之間，下保持架組件、下牽引環(huán)分別安裝在支撐環(huán)內(nèi)，支撐環(huán)安裝在外殼內(nèi)，輸出止推軸承、輸出擋圈安裝在輪轂蓋內(nèi)，輸出止推軸承置于輸出凸輪環(huán)與輸出擋圈之間。配合墊片,安裝在輪轂蓋內(nèi)用于調(diào)節(jié)中置電機無級變速裝置軸向松緊。

進一步地，所述下保持架組件、上保持架組件結(jié)構(gòu)相同，均包括保持架、滾子，滾子沿保持架圓周方向均勻分布，滾子可沿保持架徑向轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述傳感器組件上設(shè)有速度傳感器、壓力傳感器、重力感應(yīng)傳感器。

進一步地，所述二級大齒輪、三級小齒輪為斜齒輪。