[發明專利]一種用于清理垃圾淤泥的機器人

在審

• 申請號: 202011307621.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112252456A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 廉宇深;沈喬昕;林宇;黃劍鴻;張增榮;資惠宇
• 申請（專利權）人: 廣州多鈦克機械科技有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E02F5/28;E02F3/47;E02F3/58;E02F3/60
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，包括底盤、移動機構、蓄污罐、升降臂、升降驅動模塊、抓斗、電池以及控制系統；

所述移動機構安裝在所述底盤上；

所述蓄污罐可拆卸地連接在所述底盤的上表面；

所述升降臂的第一端部可轉動地安裝在所述底盤的上表面；

所述升降驅動模塊安裝在所述底盤上，并與所述升降臂連接，用于驅動所述升降臂上下擺動；

所述抓斗活動連接在所述升降臂的第二端部，用于抓取垃圾淤泥；

所述電池可拆卸地安裝在所述底盤上，用于為所述移動機構提供動力；

所述控制系統分別與所述移動機構、所述升降驅動模塊、所述抓斗以及所述電池電連接。

2.如權利要求1所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述蓄污罐滑動連接在所述底盤上。

3.如權利要求2所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述底盤的兩側內壁均設有滑軌，所述蓄污罐的外部兩側均設有滾動件，所述滾動件轉動連接在所述滑軌上，以實現所述蓄污罐與所述底盤之間的連接。

4.如權利要求3所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述底盤的第一端部設有供所述蓄污罐通過的通道；

所述滑軌包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道沿所述底盤的長度方向延伸，所述第一軌道的第一端部與所述第二軌道的第一端部固定連接，所述第二軌道的第二端部靠近所述底盤的第一端部設置，所述第二軌道的軌道寬度自其第一端部至其第二端部逐漸增大。

5.如權利要求3所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述蓄污罐包括罐體和連接在所述罐體底側的底架，各所述滾動件均連接在底架上；

所述用于清理垃圾淤泥的機器人還包括液壓頂桿，所述液壓頂桿的一端安裝在所述底盤上，所述液壓頂桿的另一端與所述底架可拆卸地連接，所述液壓頂桿與所述控制系統電連接。

6.如權利要求1所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述升降驅動模塊為第一液壓推桿，所述第一液壓推桿的底側固定連接在所述底盤上，所述第一液壓推桿的頂側連接在所述升降臂上，通過第一液壓推桿的伸縮推動臂體上下擺動。

7.如權利要求6所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，還包括電動絞盤以及鋼絲繩，所述電動絞盤安裝在所述升降臂上，并與所述控制系統電連接，所述鋼絲繩環繞在所述電動絞盤上，所述鋼絲繩的一端與所述抓斗的頂端連接。

8.如權利要求7所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述抓斗包括支架、第一瓣斗和與所述第一瓣斗相對設置的第二瓣斗，所述鋼絲繩的一端與所述支架的頂端連接，所述第一瓣斗和所述第二瓣斗均轉動安裝在所述支架上；

所述用于清理垃圾淤泥的機器人還包括第二液壓推桿，所述第二液壓推桿安裝在所述支架上，所述第二液壓推桿與所述控制系統電連接，用于推動所述第一瓣斗和所述第二瓣斗開合。

9.如權利要求8所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，還包括卷盤和液壓油管，所述卷盤安裝在所述升降臂上，所述液壓油管纏繞在所述卷盤上，且所述液壓油管與所述第二液壓推桿連接。

10.如權利要求1－9任一項所述的用于清理垃圾淤泥的機器人，其特征在于，所述移動機構包括兩個行走驅動電機以及兩個對稱設置在所述底盤兩側的履帶輪，各所述行走驅動電機分別與各所述履帶輪一一對應，且各所述行走驅動電機均安裝在所述底盤上，各所述行走驅動電機均與所述控制系統電連接，所述行走驅動電機的輸出軸與所述履帶輪連接。