[發明專利]一種柔性軸承及諧波減速器

在審

• 申請號: 202011307541.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112412971A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鐘緒海;楊衛東;廖德林;周梁;鄭紅斌;楊勇;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族精密傳動科技有限公司
• 主分類號: F16C19/16
• 分類號: F16C19/16;F16C33/58;F16H49/00;G06F30/17;G06F30/23;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/14
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

1.一種柔性軸承，其特征在于，

包括軸承內圈、軸承外圈和滾動體，所述軸承外圈的溝道為非圓曲線。

2.根據權利要求1所述的柔性軸承，其特征在于，

所述的非圓曲線的方程式為：y＝a*x^5+b*x^4+c*x^3+d*x^2+e*x+f，其中，所述a、b、c、d、e、f為變量，x為所述溝道的半徑，y為溝道的軌跡。

3.根據權利要求2所述的柔性軸承，其特征在于，

所述柔性軸承通過有限元仿真，得到滾動體與溝道對應的應力仿真數據和接觸面積仿真數據。

4.根據權利要求3所述的柔性軸承，其特征在于，

所述a、b、c、d、e、f為變量，滾動體與溝道對應的應力和接觸面積為優化目標，優化得到接觸面積最大和應力最小的優化目標，確定所述a、b、c、d、e、f變量的參數值，以確定所述溝道的方程式。

5.根據權利要求4所述的柔性軸承，其特征在于，

所述a為-0.0001066～0.0001004，所述b為-0.01107～-0.01066，所述c為-0.00203～0.002128，所述d為-0.04606～-0.03939，所述e為-0.009643～0.009355，所述f為3.864～3.884。

6.根據權利要求4所述的柔性軸承，其特征在于，

所述a為-0.0001060～0，所述b為-0.01100～-0.01070，所述c為0～0.002128，所述d為-0.04506～-0.04020，所述e為-0.009766～0，所述f為3.868～3.880。

7.一種諧波減速器，其特征在于，

包括柔性軸承、卡環、凸輪和波發生器輪轂，所述柔性軸承包括軸承內圈、軸承外圈和滾動體，所述軸承外圈的溝道為非圓曲線。

8.根據權利要求7所述的諧波減速器，其特征在于，

所述的非圓曲線的方程式為：y＝a*x^5+b*x^4+c*x^3+d*x^2+e*x+f，其中，所述a、b、c、d、e、f為變量，x為所述溝道的半徑，y為溝道的軌跡。

9.根據權利要求8所述的諧波減速器，其特征在于，

所述柔性軸承通過有限元仿真，得到對應的應力仿真數據和接觸面積仿真數據。

10.根據權利要求8所述的諧波減速器，其特征在于，

所述a、b、c、d、e、f為變量，滾動體與溝道對應的應力和接觸面積為優化目標，優化得到接觸面積最大和應力最小的優化目標，確定所述a、b、c、d、e、f變量的參數值，以確定所述溝道的方程式。