[發(fā)明專利]XY軸視覺識別焊接方法及自動焊接機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011306979.7 | 申請日： | 2020-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN112440022A | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周先斌;陳宗釗;陳云華;劉錫培 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東達洋寵物用品實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B21F15/08 |
| 代理公司： | 廣州越華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44523 | 代理人： | 楊艷珊 |
| 地址： | 526200 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | xy 視覺 識別 焊接 方法 自動 | ||
本發(fā)明提供了一種XY軸視覺識別焊接方法及自動焊接機，包括：將需要焊接的鐵絲網(wǎng)進行機械標定和相機標定；錄制鐵絲網(wǎng)模板；焊機復(fù)位，機械手將鐵絲網(wǎng)輸送至相機下方，相機運行到拍照位置；相機拍照，定位出所有焊點信息位置，套入模板信息，確定每個焊點的電壓強度和焊接順序；將焊點位置、焊接順序和電壓強度信息傳給PLC；相機復(fù)位，焊機到達焊接位置，PLC控制焊機根據(jù)焊點位置、焊接順序和電壓強度信息進行自動焊接等步驟。本XY軸視覺識別焊接方法，采用XY軸視覺識別技術(shù)，通過預(yù)先對需要焊接的鐵絲網(wǎng)進行機械標定和相機標定，可以實現(xiàn)后續(xù)鐵絲網(wǎng)焊點的自動識別、順序焊接，焊接穩(wěn)定性好，效率高，適應(yīng)性強。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種XY軸視覺識別焊接方法及自動焊接機。
背景技術(shù)
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和城市化進程的加速，城市居民家庭的獨立性、個性化和人口老齡化問題日益突出，居民的休閑、消費和情感寄托方式也呈多元化發(fā)展。隨之而來的，在寵物身上的消費預(yù)算也會相應(yīng)提高。寵物網(wǎng)籠是飼養(yǎng)寵物不可缺少的物品，寵物網(wǎng)籠的頂網(wǎng)在實際生產(chǎn)過程中，是由鐵橫豎交錯的鐵絲之間通過焊接而成。現(xiàn)有技術(shù)中，網(wǎng)籠頂網(wǎng)之間的焊接都是通過人工對位后，對需要焊接的焊接點進行逐一焊接，人工焊接不僅效率低下，而且容易造成漏焊、焊接質(zhì)量達不到要求等問題，尤其是頂網(wǎng)焊接的點位很多，人工焊接已經(jīng)越來越難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。
公開號為：CN109664292A的中國專利申請公開了一種焊接用機器人視覺定位系統(tǒng)，包括電源模塊，圖像采集單元，光源，圖像處理單元，控制單元，焊接模塊，機械手臂，殼體，車輪，電機，所述車輪設(shè)置在殼體上，電機與車輪連接，所述電源模塊，圖像采集單元，圖像處理單元，機械手臂，電機與控制單元連接，圖像采集單元與圖像處理單元連接，圖像處理單元將采集到的圖像信息發(fā)送到控制單元，焊接模塊設(shè)置在機械手臂上，控制單元控制機械手臂，帶動焊接模塊進行焊接。該焊接用機器人視覺定位系統(tǒng)，能夠準確提取焊接位置點，執(zhí)行速度快，有效解決了人工焊接和固定式的焊接機器難以達到系統(tǒng)精度要求等問題，提供精確焊接參數(shù)，生產(chǎn)效率高，使用方便。但是，該系統(tǒng)操作復(fù)雜，適應(yīng)性差，重復(fù)性差，并不適合焊點多、構(gòu)造復(fù)雜的鐵絲網(wǎng)(寵物籠頂網(wǎng))的焊接。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種XY軸視覺識別焊接方法，采用XY軸視覺識別技術(shù)，通過預(yù)先對需要焊接的鐵絲網(wǎng)進行機械標定和相機標定，可以實現(xiàn)后續(xù)鐵絲網(wǎng)焊點的自動識別、順序焊接，焊接穩(wěn)定性好，并且可以根據(jù)不同種類的產(chǎn)品保留不同的錄制標定的模板，適應(yīng)性強。本發(fā)明還提出了一種實現(xiàn)上述XY軸視覺識別焊接方法的自動焊接機。
為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種XY軸視覺識別焊接方法，具體包括如下步驟：
S1、將需要焊接的鐵絲網(wǎng)進行機械標定和相機標定；
S2、錄制鐵絲網(wǎng)模板，使用相機拍照并傳送至焊機的顯示界面上，然后通過鼠標在界面上框選焊點位置，并在每個焊點位置標明電壓強度；
S3、焊機復(fù)位，機械手將鐵絲網(wǎng)輸送至相機下方，相機運行到拍照位置；
S4、相機拍照，定位出所有焊點信息位置，套入模板信息，確定每個焊點的電壓強度和焊接順序；
S5、將焊點位置、焊接順序和電壓強度信息傳給PLC；
S6、相機復(fù)位，焊機到達焊接位置，PLC控制焊機根據(jù)焊點位置、焊接順序和電壓強度信息進行自動焊接；
S7、焊接完一個產(chǎn)品后，PLC判斷該批次產(chǎn)品是否全部焊接完成，如果判斷該批次產(chǎn)品全部焊接完成，焊機停止工作，如果判斷該批次產(chǎn)品未全部焊接完成，則重復(fù)步驟S3-S6，直至該批次產(chǎn)品全部焊接完成。
優(yōu)選的，所述步驟S1中的機械標定和相機標定的具體步驟如下：
S11、將通過機械手將鐵絲網(wǎng)移動到相機視野里，在相機視野里尋找機械手夾爪上的一個點；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東達洋寵物用品實業(yè)有限公司，未經(jīng)廣東達洋寵物用品實業(yè)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011306979.7/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
