[發(fā)明專利]核酸提取儀及核酸提取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011306964.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN114517144A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫祎;鄧超明;王兆松
• 申請（專利權）人: 上海思路迪生物醫(yī)學科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/42;C12M1/36;C12M1/34;C12N15/10
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 王葉娟

1.一種核酸提取儀，其特征在于，包括：支架、容置臺、第一位置傳感器組件、攝像頭、標簽識別裝置以及控制器；

所述容置臺設置在所述支架上，用于容置深孔板；所述深孔板的側面設置有樣本標簽，所述樣本標簽用于指示所述深孔板相關聯(lián)的樣本的信息；

所述第一位置傳感器組件設置在所述容置臺上，用于感測所述深孔板是否被容置到位；

所述攝像頭安裝在所述支架上，所述深孔板被容置到位時所述樣本標簽對準所述攝像頭的進光口，所述攝像頭用于采集包含所述樣本標簽的圖像；

所述標簽識別裝置與所述攝像頭連接，用于接收所述圖像并對所述圖像中的樣本標簽進行識別；

所述控制器與所述標簽識別裝置連接，用于接收識別結果并基于所述識別結果確定所述樣本的類別，從已保存的多個核酸提取程序中獲取所述樣本的類別對應的目標核酸提取程序，所述目標核酸提取程序用于實現(xiàn)所述樣本的核酸提取。

2.如權利要求1所述的核酸提取儀，其特征在于，還包括可移動機構；

所述可移動機構安裝在所述支架上；

所述容置臺安裝在所述可移動機構上，并能夠通過所述可移動機構相對所述攝像頭進行前后移動；所述容置臺前后移動的過程中，所述樣本標簽始終對準所述攝像頭的進光口。

3.如權利要求2所述的核酸提取儀，其特征在于，

所述控制器進一步用于：在確定所述第一位置傳感器組件感測到所述深孔板被容置到位時，控制所述攝像頭采集圖像，若在之后的一段設定時長內(nèi)未收到識別結果，則控制所述可移動機構驅(qū)動所述容置臺相對所述攝像頭移動、以調(diào)節(jié)所述樣本標簽與所述攝像頭的距離，在所述容置臺移動完成時，控制所述攝像頭采集新的圖像；

所述標簽識別裝置進一步用于：在每次收到圖像時，對圖像中的樣本標簽進行識別，在得到識別結果時向所述控制器發(fā)送識別結果。

4.如權利要求3所述的核酸提取儀，其特征在于，所述控制器控制所述可移動機構驅(qū)動所述容置臺相對所述攝像頭移動時，進一步用于：

檢查所述容置臺的當前位置是否為設定位置、或設定位置到當前位置的方向是否為第一方向，所述第一方向為遠離所述攝像頭的方向或靠近所述攝像頭的方向；

若是，則在當前位置與設定位置的距離大于或等于設定距離時，控制所述容置臺復位至所述設定位置之后、向第二方向移動指定距離，所述第二方向為所述第一方向的反方向，所述指定距離小于設定距離；在當前位置與設定位置的距離小于設定距離時，控制所述容置臺向所述第一方向移動指定距離；

若否，則在當前位置與設定位置的距離大于或等于設定距離時，控制所述容置臺復位至所述設定位置之后、向所述第一方向移動指定距離；在當前位置與設定位置的距離小于設定距離時，控制所述容置臺向所述第二方向移動指定距離。

5.如權利要求1所述的核酸提取儀，其特征在于，還包括磁棒套架及第二位置傳感器組件；

所述磁棒套架用于容置磁棒套；

所述第二位置傳感器組件設置在所述磁棒套架上，用于感測磁棒套是否被容置到位；

所述控制器進一步用于：在確定所述第二位置傳感器組件感測到磁棒套被容置到位時，運行所述目標核酸提取程序，否則禁止運行所述目標核酸提取程序。

6.如權利要求5所述的核酸提取儀，其特征在于，

所述磁棒套架包括N個磁棒套容置部，每一個磁棒套容置部用于容置一列磁棒套，所述N大于或等于1；

所述第二位置傳感器組件包括N個第二位置傳感器，分別設置在N個磁棒套容置部的指定位置；

所述第二位置傳感器組件感測到磁棒套被容置到位進一步為：所述N個第二位置傳感器均感測到有磁棒套到達磁棒套容置部的指定位置。

7.如權利要求1所述的核酸提取儀，其特征在于，

所述容置臺至少包括一個容置部，每一容置部用于容置一塊深孔板；

所述第一位置傳感器組件包括至少兩個第一位置傳感器，其中兩個第一位置傳感器分別設置于所述容置部的對角位置處。