[發明專利]一種目標的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011306791.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN114518562A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 曾昭澤
• 申請（專利權）人: 深圳愛根斯通科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本申請涉及雷達信號處理技術領域，特別是涉及一種目標的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。通過滑動窗口提取檢測對象的反射點數據，并根據滑動窗口內的反射點數據確定至少一候選有效目標點集，該候選有效目標點集對應的目標為候選有效目標。由于滑動窗口為采樣反射點數據的時間窗口，且一個時間窗口對應一個時間段；因此，本申請實施例能夠獲取一端時間內出現的反射點數據，并根據一段時間內出現的反射點數據確定候選有效目標點集。相對于通過某一時刻出現的反射點數據確定有效目標的方式，本申請實施例通過一段時間內的反射點數據確定候選有效目標的方式識別出的候選有效目標準確性更高。

技術領域

本發明涉及雷達信號處理技術領域，特別是涉及一種目標的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

毫米波是介于紅外光波和微波頻段之間的電磁波。毫米波的波長介于1～10mm之間，對應的頻率范圍為30-300GHz。毫米波雷達是一種利用毫米波探測目標的電子設備。毫米波雷達在工作時，雷達天線將毫米波定向輻射于大氣中，毫米波在大氣中以接近光速的速度傳播，若目標恰好位于雷達天線輻射的毫米波波束內，目標會截取一部分毫米波并將截取的毫米波向各個方向散射形成反射信號，雷達天線接收到反射信號后，對接收到的反射信號進行處理后便可獲取檢測對象的信息。

相關技術中，由于雷達天線輻射的毫米波可能會被除目標之外的其他物體反射，導致毫米波的反射信號分成多條路徑進行傳輸；當由不同路徑傳播的反射信號到達毫米波雷達的接收端時，會按各自相位互相疊加而造成干擾，即產生多徑干擾。多徑干擾使得毫米波雷達在探測目標時，接收到的目標的反射信號在幅度和相位上發生變化，從而造成探測誤差。

發明內容

為了克服毫米波雷達在探測目標時由于多徑干擾而產生的探測誤差，本發明實施例提供一種目標的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠通過滑動窗口提取一個時段內出現的反射點數據，并根據一個時段內出現的反射點數據確定候選有效目標點集，提高目標識別的準確性。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供的以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種目標的識別方法，應用于電子設備，所述方法包括：

通過滑動窗口提取檢測對象的反射點數據，所述滑動窗口為采樣所述反射點數據的時間窗口；

根據所述滑動窗口內的反射點數據確定至少一候選有效目標點集，所述候選有效目標點集對應的目標為候選有效目標。

第二方面，本發明實施例提供一種目標的識別裝置，應用于毫電子設備，所述裝置包括：

提取模塊，所述提取模塊用于按照滑動窗口提取所述反射點數據，所述滑動窗口為采樣所述反射點數據的時間窗口；

確定模塊，所述確定模塊用于根據所述滑動窗口內的反射點數據確定至少一候選有效目標點集，所述候選有效目標點集對應的目標為候選有效目標。

第三方面，本發明實施例提供一種電子設備，所述電子設備包括：至少一個處理器；和與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如本發明第一方面所述的目標的識別方法。

第四方面，本發明實施例還提供一種非易失性計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被執行時，能夠執行如本發明第一方面所述的目標的識別方法。