[發明專利]一種智能手表螺絲孔檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202011306759.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112246669A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李鳳園;李榮輝
• 申請（專利權）人: 惠州威博精密科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 潘麗君

1.一種智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于：包括控制系統、檢測單元、移送單元、產品放置單元和顯示器，所述檢測單元和移送單元設置在第一工作臺上，所述顯示器設置在第二工作臺上，所述所述產品放置單元由第一上料單元、良品放置單元、不良品放置單元和第二上料單元構成，其中，所述第一上料單元和良品放置單元設備在第一機箱上，所述不良品放置單元和第二上料單元設置在第二機箱上，所述第一機箱和第二機箱分別位于第一工作臺的相對兩側，所述第二機箱的外側為第二工作臺。

2.根據權利要求1所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述檢測單元包括相機架和CCD相機，所述CCD相機通過相機架安裝在第一工作臺上。

3.根據權利要求2所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述第一上料單元、良品放置單元、不良品放置單元和第二上料單元的結構構成相同，所述第一上料單元包括驅動電機、旋轉螺桿和運動托盤，所述驅動電機安裝在電機安裝架上，所述第一機箱頂面板上設有供電機安裝架穿過的升降孔，所述驅動電機的驅動端與旋轉螺桿連接，所述旋轉螺桿與安裝在第一機箱頂面板底部的第一上料單元驅動固定架螺紋連接，所述運動托盤上用于放置治具盒。

4.根據權利要求3所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述治具盒為板狀結構，所述治具盒自頂面向下設有多個定位槽，所述定位槽的深度大于產品的高度，使產品放入定位槽后產品的上表面低于治具盒的頂面，所述定位槽中心設有向上伸出的定位塊，所述定位塊側面設有多個用于卡合產品的凹陷位。

5.根據權利要求4所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述上料單元還包括多個定位件，多個定位件分散分布在治具盒的兩對邊位置進行卡合或定位治具盒。

6.根據權利要求5所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述定位件為L形定位件，所述L形定位件的底邊通過緊固件安裝在第一機箱頂面板上，所述L形定位件的另一邊用于定位產品。

7.根據權利要求6所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述運動托盤的四角位置均設有向外伸出的伸出塊。

8.根據權利要求7所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述運動托盤的四個伸出塊上分別裝設有導柱，所述導柱外套設有導柱套，所述導柱套底部設有向外伸出的一圈安裝環，所述導柱套通過緊固件安裝在第一機箱頂面板上，所述緊固件安裝在安裝環處。

9.根據權利要求3至8任一項權利要求所述的智能手表螺絲孔檢測裝置，其特征在于，所述移送單元為機械手，所述機械手的抓取端包括用于抓取產品的兩個產品抓手和用于抓取治具盒的治具抓手。

10.一種智能手表螺絲孔檢測方法，其特征在于，所述檢測方法為利用權利要求1至9任一項權利要求所述智能手表螺絲孔檢測裝置對智能手表螺絲孔進行檢測的方法，包含以下步驟，

S1：在空置的治具盒的定位槽內依次裝入待檢測螺絲孔的手表，使治具盒裝滿；

S2：將裝滿手表的治具盒依次疊放在第一上料單元和第二上料單元中的運動轉盤，第一上料單元和第二上料單元中均疊放多個治具盒；

S3：在良品放置單元和不良品放置單元中的運動轉盤上依次疊放若干個空置的治具盒；

S4：啟動移送單元，移送單元上的抓取件移動至第一上料單元中治具盒的上方，抓取治具盒內的待檢測手表，然后將手表移送至CCD相機處，CCD相機對手表上的螺絲孔進行檢測，CCD相機檢測出的數據傳送控制系統，控制系統將CCD相機檢測數據在顯示器上顯示，并將檢測數據與預設的數據進行對比，與預設數據符合的為良品，與預設數據不符合的為不良品，并將判定結果傳送給移送單元，移送單元接收到判定結果后，將良品移送至良品放置單元中的治具盒內，將不良品移送至不良品放置單元中的治具盒內，如是循環，完成所有第一上料單元內待測手表的檢測；然后采用與第一上料單元上待測手表的相同方法地第二上料單元內的待測手表進行檢測，第二上料單元內待測手表檢測時，第一上料單元內進行上料，待第二上料單元內待測手表檢測完成后，再進行第一上料單元內待測手表的檢測，如是循環，直至完成所有待測手表的檢測。