[發(fā)明專(zhuān)利]一種斜拉索索導(dǎo)管空間姿態(tài)定位安裝方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011306524.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112609576B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李元億;葉顏偉;汪躍飛;覃早;袁也凡;宋昱廷;穆青;陽(yáng)東廷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵二局集團(tuán)有限公司;中鐵二局第五工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01D21/00
• 分類(lèi)號(hào): E01D21/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 馮精恒

本發(fā)明涉及橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種斜拉索索導(dǎo)管空間姿態(tài)定位安裝方法及裝置。本發(fā)明利用一個(gè)輔助索導(dǎo)管安裝的安裝胎架，可快速對(duì)索導(dǎo)管下口側(cè)的一個(gè)固定設(shè)定點(diǎn)定位于設(shè)計(jì)位置，然后實(shí)時(shí)獲取所述索導(dǎo)管上口的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到索導(dǎo)管中軸線(xiàn)的X、Y、Z面的相對(duì)角度，并通過(guò)調(diào)整索導(dǎo)管上口的高程及偏距，得到唯一的空間姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)索導(dǎo)管的準(zhǔn)確定位，完成安裝。同時(shí)本發(fā)明將索導(dǎo)管定位的空間控制數(shù)據(jù)拆分，降低了索導(dǎo)管定位難度，增強(qiáng)了索導(dǎo)管定位的可操作性。同時(shí)也減少了在高空作業(yè)的時(shí)間，降低了高處作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種斜拉索索導(dǎo)管空間姿態(tài)定位安裝方法及裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，斜拉索索導(dǎo)管在空間姿態(tài)吊裝作業(yè)時(shí)，其自身的三維軸線(xiàn)在俯視面內(nèi)、側(cè)視面內(nèi)及正視面內(nèi)均存在一定角度，存在吊裝空間姿態(tài)精確調(diào)整難度很大且定位過(guò)程復(fù)雜、可操作性差的問(wèn)題。

目前斜拉索索導(dǎo)管安裝一般由設(shè)計(jì)院提供斜拉索錨固面與塔柱夾角α，斜拉索錨管中軸線(xiàn)在縱立面、水平面投影夾角β、γ，再算出錨管最低點(diǎn)高程位置和管頂點(diǎn)的高程及水平偏位，通過(guò)對(duì)兩端點(diǎn)精確調(diào)整使錨管滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。但該方法每次姿態(tài)調(diào)整后均需采用全站儀測(cè)量核對(duì)數(shù)據(jù)，測(cè)量得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋存在一定延時(shí)，該方法存在定位慢、定位操作難度大、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的索導(dǎo)管安裝定位慢、難度大以及效率低下的問(wèn)題，提供一種斜拉索索導(dǎo)管空間姿態(tài)定位安裝方法及裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種斜拉索索導(dǎo)管空間姿態(tài)定位安裝方法，包括以下步驟：

S1.在索導(dǎo)管下口側(cè)的設(shè)定位置焊接一塊與所述索導(dǎo)管相互密貼的弧板，所述弧板的設(shè)定點(diǎn)處設(shè)有凹點(diǎn)，所述凹點(diǎn)的底部與所述索導(dǎo)管的外表面相交；

S2.在所述索導(dǎo)管的安裝胎架上設(shè)置與所述弧板上所述凹點(diǎn)相配合的凸點(diǎn)，所述凸點(diǎn)焊接在一根定位鋼棒上，且所述凸點(diǎn)頂部與所述凹點(diǎn)底部的設(shè)計(jì)坐標(biāo)相同；

S3.通過(guò)鏈條葫蘆調(diào)整所述索導(dǎo)管的傾斜角度至設(shè)計(jì)水平傾斜角度，采用塔吊將所述索導(dǎo)管調(diào)運(yùn)至所述安裝胎架上，并將所述凸點(diǎn)嵌入所述凹點(diǎn)，完成所述索導(dǎo)管下口側(cè)設(shè)定點(diǎn)的定位；

S4.實(shí)時(shí)獲取所述索導(dǎo)管上口的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，以所述凹點(diǎn)為中心，通過(guò)鏈條葫蘆調(diào)整所述索導(dǎo)管上口的鋼墊板面至設(shè)計(jì)面，完成姿態(tài)調(diào)整；

S5.采用限位鋼卡將所述索導(dǎo)管焊接在設(shè)計(jì)位置，完成所述索導(dǎo)管的定位安裝。本發(fā)明利用一個(gè)輔助索導(dǎo)管安裝的安裝胎架，可快速對(duì)索導(dǎo)管下口側(cè)的一個(gè)固定設(shè)定點(diǎn)定位于設(shè)計(jì)位置，然后實(shí)時(shí)獲取所述索導(dǎo)管上口的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到索導(dǎo)管中軸線(xiàn)的X、Y、Z面的相對(duì)角度，并通過(guò)調(diào)整索導(dǎo)管上口的高程及偏距，得到唯一的空間姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)索導(dǎo)管的準(zhǔn)確定位，完成安裝。同時(shí)本發(fā)明將索導(dǎo)管定位的空間控制數(shù)據(jù)拆分，降低了索導(dǎo)管定位難度，增強(qiáng)了索導(dǎo)管定位的可操作性。同時(shí)也減少了在高空作業(yè)的時(shí)間，降低了高處作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，步驟S1中所述弧板采用10mm厚的鋼弧板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，步驟S1中所述凹點(diǎn)為直徑20mm的半圓球型凹點(diǎn)；步驟S2中所述凸點(diǎn)為直徑為20mm的鋼球體。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，步驟S2還包括在索導(dǎo)管安裝前，采用全站儀定位所述凸點(diǎn)的坐標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)安裝前采用全站儀定位凸點(diǎn)的坐標(biāo)，吊運(yùn)至塔上時(shí)，能將凹凸點(diǎn)迅速對(duì)位；且在通過(guò)空間姿態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋調(diào)整至設(shè)計(jì)姿態(tài)后即可完成安裝，不需用全站儀反復(fù)測(cè)量、計(jì)算、校對(duì)、調(diào)整再測(cè)量等反復(fù)過(guò)程，加快了安裝進(jìn)度，同時(shí)也節(jié)約了勞動(dòng)力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，步驟S4包括以下步驟：

S41：實(shí)時(shí)獲取所述索導(dǎo)管上口的空間姿態(tài)數(shù)據(jù)；