[發明專利]一種搖頭燈具的傳動機件控制方法及系統有效
| 申請號： | 202011306465.1 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112413541B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發明（設計）人： | 陳志曼;黃榮豐;陳運籌 | 申請（專利權）人： | 廣州市雅江光電設備有限公司 |
| 主分類號： | F21V14/02 | 分類號： | F21V14/02;F21V23/00;F16G1/06;F21W131/406 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩輝;顏希文 |
| 地址： | 510880 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搖頭 燈具 傳動 機件 控制 方法 系統 | ||
1.一種搖頭燈具的傳動機件控制方法，其特征在于，所述傳動機件包括步進電機、皮帶和燈頭，其中，所述控制方法用于控制所述步進電機的運動，使所述步進電機在運動時通過齒輪帶動所述皮帶，從而使設置在所述皮帶上的燈頭沿水平方向或豎直方向擺動；
所述控制方法具體為：
根據預設的第一轉速，確定所述步進電機的偏移距離，并控制所述步進電機以所述第一轉速從初始位置運動到中間位置；其中，所述步進電機從所述初始位置到所述中間位置的步距行程為目標步距行程與所述偏移距離之和；所述目標步距行程為所述步進電機從所述初始位置到目標位置的步距行程；
根據預設的第二轉速，控制所述步進電機以所述第二轉速反向運動，使所述步進電機從所述中間位置運動到所述目標位置。
2.如權利要求1所述的搖頭燈具的傳動機件控制方法，其特征在于，所述根據預設的第一轉速，確定所述步進電機的偏移距離，具體為：
根據公式N＝Q*v1，計算獲得所述步進電機的偏移距離；
其中，N為偏移距離，Q為預設的系數，v1為第一轉速。
3.根據權利要求2所述的搖頭燈具的傳動機件控制方法，其特征在于，所述第二轉速小于或等于所述第一轉速。
4.一種搖頭燈具的傳動機件控制系統，其特征在于，包括傳動機件和控制裝置；其中，所述傳動機件包括步進電機、皮帶和燈頭；所述控制裝置用于控制所述步進電機的運動，使所述步進電機在運動時通過齒輪帶動所述皮帶，從而使設置在所述皮帶上燈頭沿水平方向或豎直方向擺動；
所述控制裝置包括：第一控制模塊和第二控制模塊；
所述第一控制模塊用于根據預設的第一轉速，確定所述步進電機的偏移距離，并控制所述步進電機以所述第一轉速從初始位置運動到中間位置；其中，所述步進電機從所述初始位置到所述中間位置的步距行程為目標步距行程與所述偏移距離之和；所述目標步距行程為所述步進電機從所述初始位置到目標位置的步距行程；
所述第二控制模塊用于根據預設的第二轉速，并控制所述步進電機以所述第二轉速反向運動，使所述步進電機從所述中間位置運動到所述目標位置。
5.根據權利要求4所述的搖頭燈具的傳動機件控制系統，其特征在于，所述第一控制模塊用于根據預設的第一轉速，確定所述步進電機的偏移距離，具體為：
所述第一控制模塊根據公式N＝Q*v1，計算獲得所述步進電機的偏移距離；
其中，N為偏移距離，Q為預設的系數，v1為第一轉速。
6.根據權利要求5所述的搖頭燈具的傳動機件控制系統，其特征在于，所述第二轉速小于或等于所述第一轉速。
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