[發(fā)明專利]圖像散景處理方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011306105.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN114520866A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 普羅申齊德·班納吉;維羅妮卡·沙瑪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市萬普拉斯科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生

1.一種圖像散景處理方法，其特征在于，包括：

獲取源圖像的散景優(yōu)良度，所述源圖像為待散景處理的圖像，所述散景優(yōu)良度與基于所述源圖像生成的散景圖像的質(zhì)量正相關(guān)；

當(dāng)所述散景優(yōu)良度大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)所述源圖像進(jìn)行散景處理，獲得散景圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像散景處理方法，其特征在于，

所述源圖像包括攝像設(shè)備對(duì)同一場(chǎng)景采集的彩色圖像和深度圖像；

所述獲取源圖像的散景優(yōu)良度的步驟包括：根據(jù)所述深度圖像的深度信息的準(zhǔn)確度，以及，所述彩色圖像中前景和背景之間的邊緣圖案與所述深度圖像中前景和背景之間的邊緣圖案的重疊程度，生成所述散景優(yōu)良度成正比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像散景處理方法，其特征在于，所述源圖像包括彩色圖像的邊界框區(qū)域和深度圖像的邊界框區(qū)域；

所述生成所述散景優(yōu)良度的步驟，包括：

提取所述彩色圖像的邊界框區(qū)域的邊緣圖案，并根據(jù)提取結(jié)果生成第一邊緣圖像；

提取所述深度圖像的邊界框區(qū)域的邊緣圖案，并根據(jù)提取結(jié)果生成第二邊緣圖像；

篩選出在第一邊緣圖像和第二邊緣圖像中均表現(xiàn)為邊緣的像素，并根據(jù)篩選結(jié)果生成重疊邊緣圖像；

在所述深度圖像的邊界框區(qū)域中提取與所述重疊邊緣圖像的邊緣對(duì)應(yīng)的多個(gè)像素的深度值和所述深度值的置信度；

對(duì)所述多個(gè)像素的所述深度值和所述置信度進(jìn)行加權(quán)平均計(jì)算，得到加權(quán)平均值；

計(jì)算所述重疊邊緣圖像和所述第二邊緣圖像的像素?cái)?shù)目比率；

根據(jù)所述加權(quán)平均值和所述像素?cái)?shù)目比率計(jì)算所述散景優(yōu)良度，所述散景優(yōu)良度與所述加權(quán)平均值、所述像素?cái)?shù)目比率成正比。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像散景處理方法，其特征在于，所述加權(quán)平均值X為：

其中，C_i為與所述重疊邊緣圖像中的邊緣對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)像素中第i個(gè)像素(x_i,y_i)的深度值對(duì)應(yīng)的置信度，D_i為第i個(gè)像素的深度值，n為所述重疊邊緣圖像中所述多個(gè)像素的數(shù)目，i和n均為自然數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像散景處理方法，其特征在于，所述散景優(yōu)度為所述加權(quán)平均值與所述像素?cái)?shù)目比率的乘積。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像散景處理方法，其特征在于，在所述彩色圖像的邊界框區(qū)域提取第一邊界圖之前，所述圖像散景處理方法還包括：獲取所述彩色圖像的邊界框區(qū)域；

在所述深度圖像的邊界框區(qū)域提取第二邊界圖之前，所述圖像散景處理方法還包括：獲取所述深度圖像的邊界框區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像散景處理方法，其特征在于，在所述獲取源圖像的散景優(yōu)良度之前，所述圖像散景處理方法還包括：

獲取所述彩色圖像和所述深度圖像；

對(duì)所述彩色圖像和所述深度圖像進(jìn)行視場(chǎng)匹配和像素對(duì)應(yīng)匹配處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像散景處理方法，其特征在于，還包括：當(dāng)所述散景優(yōu)良度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，刪除所述源圖像，并輸出提醒用戶改變拍攝角度的信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的圖像散景處理方法，其特征在于，當(dāng)所述散景優(yōu)良度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述圖像散景處理方法還包括：

檢測(cè)設(shè)備是否改變了拍攝角度；

當(dāng)檢測(cè)到設(shè)備改變了拍攝角度時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行所述獲取源圖像的散景優(yōu)良度的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的圖像散景處理方法，其特征在于，在所述獲取源圖像的散景優(yōu)良度之前，所述方法還包括：將所述源圖像存儲(chǔ)于設(shè)備的緩存中；

當(dāng)所述散景優(yōu)良度大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述方法還包括：將所述源圖像或者基于所述源圖像生成的散景圖像從所述緩存轉(zhuǎn)存至所述設(shè)備的非緩存存儲(chǔ)器中；

當(dāng)所述散景優(yōu)良度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述源圖像從所述緩存中刪除。