[發明專利]包裝系統及碼磚方法

有效

• 申請號: 202011305914.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112265677B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 胡向榮;李遵軍;許廣朋;梁海龍;邵澤強
• 申請（專利權）人: 青島梵榮達科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝系統，其特征在于，包括：

輸送設備；

打包設備，所述打包設備包括：支撐框架、旋轉模塊和平移打包模塊；所述旋轉模塊包括旋轉導向部、旋轉架和第一驅動機構，所述旋轉導向部設置在所述支撐框架的頂部，所述旋轉架可轉動的設置在所述旋轉導向部上，所述第一驅動機構用于驅動所述旋轉架相對于所述旋轉導向部轉動；所述平移打包模塊包括滑動安裝部、包裝頭、包裝斜槽和第二驅動機構，所述滑動安裝部可滑動的設置在所述旋轉架上，所述包裝頭可上下移動的設置在所述滑動安裝部上，所述包裝斜槽設置在所述滑動安裝部上，所述第二驅動機構用于驅動所述滑動安裝部相對于所述旋轉架往復移動；

其中，所述滑動安裝部上設置有用于檢測待打包磚跺尺寸的第一檢測部件，所述輸送設備包括AGV小車，所述AGV小車用于帶動待打包的貨物移動至所述打包設備處，所述打包設備用于對待打包的貨物進行打包處理；所述AGV小車上設置有無線信號發射器，所述第一檢測部件還包括無線信號接收器，所述無線信號發射器用于與所述無線信號接收器相互通訊以觸發所述打包設備運行；

另外，通過所述旋轉模塊帶動平移打包模塊沿待打包貨物的長度方向移動，間隔設定的距離在待打包貨物上完成多道打包操作，以使得待打包貨物上捆扎所需數量的打包帶；然后，通過所述旋轉模塊帶動所述平移打包模塊在待打包貨物的外側轉動90度，以使得所述平移打包模塊轉動至寬度方向，然后，所述平移打包模塊在寬度方向上移動，并完成寬度方向上多條打包帶的捆扎。

2.根據權利要求1所述的包裝系統，其特征在于，所述檢測部件為光電開關、圖像采集器或RFID天線。

3.根據權利要求1所述的包裝系統，其特征在于，所述輸送設備還包括第二輸送機構；所述第二輸送機構用于將待打包的貨物輸送至所述AGV小車處。

4.根據權利要求1所述的包裝系統，其特征在于，所述滑動安裝部上還設置有用于檢測待打包的貨物底部用于穿送打包帶孔位置的第二檢測部件。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的包裝系統的使用方法，其特征在于，包括：輸送設備將待打包物品輸送至支撐框架的下方，平移打包模塊移動沿第一方向移動并在物品上完成多道打包操作，然后，平移打包模塊旋轉90度并沿第二方向移動以在物品上完成多道打包操作。

6.根據權利要求5所述的包裝系統的使用方法，其特征在于，所述使用方法具體包括：

步驟1、輸送設備將待打包物品輸送至支撐框架的下方后，平移打包模塊沿第一方向移動并測量待打包物品第一方向的長度尺寸；

步驟2、根據測量的第一方向上待打包物品的長度尺寸信息，計算出第一方向打包帶的捆扎數量和打包位置；

步驟3、平移打包模塊沿第一方向反向移動，并在待打包物品上計算出的打包位置捆扎打包帶；

步驟4、旋轉模塊帶動平移打包模塊在待打包物品的外側旋轉90度，平移打包模塊沿第二方向移動并測量待打包物品第二方向的長度尺寸；

步驟5、根據測量的第二方向的長度尺寸信息，計算出第二方向打包帶的捆扎數量和打包位置；

步驟6、平移打包模塊沿第二方向反向移動，并在待打包物品上計算出的打包位置捆扎打包帶。