[發(fā)明專(zhuān)利]分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011305823.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112373995B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪宇;趙勝杰;趙勝勝;楊廣生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江環(huán)龍機(jī)器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/14
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 任婷婷

本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)垃圾處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及控制方法。一種分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，包括壓縮頭機(jī)構(gòu)，包括壓縮頭；閘門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)；液壓控制模塊，與所述壓縮頭機(jī)構(gòu)、閘門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓縮頭機(jī)構(gòu)執(zhí)行垃圾壓縮操作或驅(qū)動(dòng)所述閘門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)執(zhí)行閘門(mén)開(kāi)合操作，包括用于采集壓縮頭在擠壓垃圾或閘門(mén)關(guān)閉時(shí)液壓系統(tǒng)壓力信息的壓力傳感器。本申請(qǐng)系統(tǒng)能夠使壓縮設(shè)備的壓縮頭機(jī)構(gòu)與閘門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，采用位移傳感器精確控制壓縮頭的動(dòng)作路徑，使閘門(mén)關(guān)閉時(shí)與壓縮頭前端緊密貼合，杜絕了閘門(mén)關(guān)閉時(shí)與壓縮頭間隙過(guò)大而造成的夾垃圾及垃圾懸掛等現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)垃圾處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的垃圾處理設(shè)備中，分體式垃圾壓縮設(shè)備關(guān)門(mén)主要采用兩種方法來(lái)判斷：一種是依靠現(xiàn)場(chǎng)操作人員手動(dòng)操作，因?yàn)樵O(shè)備整個(gè)壓縮頭裝置與閘門(mén)裝置是隱藏在設(shè)備內(nèi)部，無(wú)法直觀觀察壓縮頭與閘門(mén)的配合間隙，亦無(wú)法判斷關(guān)門(mén)時(shí)閘門(mén)下端垃圾情況和關(guān)門(mén)后是否存在夾垃圾現(xiàn)象；第二種是采用壓縮頭與閘門(mén)配合位置處安裝限位開(kāi)關(guān)，然后通過(guò)中央處理器進(jìn)行邏輯控制，自動(dòng)控制閘門(mén)的關(guān)閉，但限位開(kāi)關(guān)存在位置采集不精確，且只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸，一次只能采集一個(gè)位置信息，難以杜絕關(guān)門(mén)后的夾垃圾的現(xiàn)象。從市場(chǎng)實(shí)際使用情況反饋，采用以上兩種方法都無(wú)法有效解決裝載箱關(guān)門(mén)后夾垃圾的現(xiàn)象，最終造成裝載箱在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)影響市容市貌，污染路面清潔，影響其他車(chē)輛的安全行駛，遭到相關(guān)行政部門(mén)的行政處罰，嚴(yán)重情況下會(huì)禁止車(chē)輛上路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)及控制方法，能夠避免裝載箱關(guān)門(mén)后夾掛垃圾。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)，包括

壓縮頭機(jī)構(gòu)，包括壓縮頭；

閘門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)；

液壓控制模塊，與所述壓縮頭機(jī)構(gòu)、閘門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓縮頭機(jī)構(gòu)執(zhí)行垃圾壓縮操作或驅(qū)動(dòng)所述閘門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)執(zhí)行閘門(mén)開(kāi)合操作，包括用于采集壓縮頭在擠壓垃圾或閘門(mén)關(guān)閉時(shí)液壓系統(tǒng)壓力信息的壓力傳感器；

位移傳感器，用于采集壓縮頭在擠壓垃圾時(shí)或閘門(mén)在開(kāi)合時(shí)的位置信息；

電氣控制模塊，包括與所述液壓控制模塊、位移傳感器連接的中央處理器，以及與所述中央處理器連接的人機(jī)交互界面；

滿箱報(bào)警裝置，與所述壓力傳感器連接，用于提示工作人員裝載箱已滿。

本申請(qǐng)的分體式垃圾壓縮設(shè)備防夾垃圾自動(dòng)關(guān)門(mén)系統(tǒng)能夠使壓縮設(shè)備的壓縮頭機(jī)構(gòu)與閘門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，采用位移傳感器精確控制壓縮頭的動(dòng)作路徑，使閘門(mén)關(guān)閉時(shí)與壓縮頭前端緊密貼合，杜絕了閘門(mén)關(guān)閉時(shí)與壓縮頭間隙過(guò)大而造成的夾垃圾及垃圾懸掛等現(xiàn)象，避免了因垃圾裝載箱在運(yùn)輸過(guò)程中因懸掛垃圾而影響市容市貌。

作為優(yōu)選，所述人機(jī)交互界面包括

參數(shù)設(shè)置單元，用于設(shè)置壓縮頭縮回到位的位移值W1、壓縮頭關(guān)門(mén)限位的位移值W2、壓縮頭推出到位的位移值W3、滿箱報(bào)警的壓力值P1、壓縮頭推出到位的壓力值P2、閘門(mén)關(guān)閉到位的壓力值P3、閘門(mén)打開(kāi)到位的限位值X1、閘門(mén)關(guān)閉到位的限位值X2；

信息顯示單元，用于顯示所述壓力傳感器及位移傳感器所采集的信息。

作為優(yōu)選，所述中央處理器包括

參數(shù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述參數(shù)設(shè)置單元所設(shè)置的參數(shù)；

信息發(fā)送單元，用于將所述壓力傳感器及位移傳感器所采集的信息發(fā)送給所述信息顯示單元；