[發(fā)明專利]自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011305729.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112721023B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東長盈精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/08;B29L31/34
• 代理公司: 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發(fā)明涉及一種自動上料裝置，其包括上料機(jī)械手、上料機(jī)箱、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)以及料盤放置架；所述上料機(jī)械手設(shè)置于上料機(jī)箱的上方，該上料機(jī)械手設(shè)有取放料治具，所述取放料治具用于吸取待加工的工件；所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)箱的上端面，料盤放置架上依次疊設(shè)有多個用于放置待加工工件的吸塑盤；所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料盤放置架相鄰的一側(cè)并置于取放料治具的下方位置，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)用于輸送待加工的工件。本發(fā)明能代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工上料方式，不僅節(jié)約了人工成本，減輕勞動強(qiáng)度，且自動化程度高，能夠提高生產(chǎn)效率，滿足自動化生產(chǎn)的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機(jī)注塑加工設(shè)備，特別是涉及一種用于手機(jī)中框注塑的自動上料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)中框的注塑上料主要采用人工取放料的方式，通過人工將手機(jī)中框放置于注塑機(jī)的模具內(nèi)，關(guān)上注塑機(jī)門并按下啟動按鍵，注塑機(jī)開始合模注塑；待注塑完成后，再通過人工把注塑好的產(chǎn)品取出；采用人工取放料的方式，自動化程度差，效率低，難以滿足自動化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動上料裝置，以解決現(xiàn)有手機(jī)中框的上料方式自動化程度差，效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動上料裝置，其包括上料機(jī)械手、上料機(jī)箱、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)以及料盤放置架；所述上料機(jī)械手設(shè)置于上料機(jī)箱的上方，該上料機(jī)械手設(shè)有取放料治具，所述取放料治具用于吸取待加工的工件；所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)箱的上端面，料盤放置架上依次疊設(shè)有多個用于放置待加工工件的吸塑盤；所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于料盤放置架相鄰的一側(cè)并置于取放料治具的下方位置，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)用于輸送待加工的工件；上料機(jī)械手通過取放料治具吸取料盤放置架上的待加工的工件并放置于旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)將工件輸送至指定位置并由注塑機(jī)械手吸取到注塑機(jī)的模具內(nèi)；所述取放料治具包括連接支架、固定安裝板、升降氣缸以及升降托板，所述固定安裝板通過連接支架與所述上料機(jī)械手固定連接，固定安裝板的外側(cè)邊緣設(shè)有用于吸取所述工件的上料真空吸盤；所述升降氣缸安裝于固定安裝板的中間，該升降氣缸的輸出軸伸出固定安裝板并與所述升降托板驅(qū)動連接，升降托板底部間隔設(shè)置有多個用于吸取工件的取料真空吸盤；所述固定安裝板的外側(cè)邊緣還設(shè)有出料真空吸盤，所述出料真空吸盤沿固定安裝板的垂直方向設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)包括升降架、設(shè)置于升降架上的旋轉(zhuǎn)組件以及平移上料組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝側(cè)板、旋轉(zhuǎn)氣缸以及載料臺，所述安裝側(cè)板設(shè)置于所述升降架上端的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于安裝側(cè)板上，所述載料臺與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接；所述平移上料組件包括無軸氣缸以及上料板，所述無軸氣缸安裝于升降架上端并置于載料臺的下方，所述上料板固定安裝于無軸氣缸的滑動塊上，且該上料板安裝設(shè)有整形夾具，所述整形夾具用于對所述工件進(jìn)行整形定位；所述載料臺包括載料板以及真空吸盤，所述載料板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述真空吸盤安裝于載料板中間位置，且該載料板的四個邊角處還分別設(shè)置定位塊，四個所述定位塊的外端面設(shè)有向內(nèi)凹陷的定位側(cè)臺階；所述整形夾具包括底板、第一整形氣缸以及第二整形氣缸；所述底板與所述上料板固定連接，所述第一整形氣缸及第二整形氣缸分別設(shè)置于底板的外側(cè)，且底板位于第一整形氣缸及第二整形氣缸對應(yīng)的側(cè)邊分別設(shè)有固定夾塊，兩個所述固定夾塊與第一整形氣缸及第二整形氣缸形成對所述工件進(jìn)行整形定位的空間。

上述結(jié)構(gòu)中，所述料盤放置架包括固定托盤以及設(shè)置固定托盤內(nèi)的頂升板；所述固定托盤的外側(cè)邊緣間隔設(shè)置有檔板，所述檔板與頂升板形成用于放置吸塑盤的容納空間。

上述結(jié)構(gòu)中，所述上料機(jī)箱內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動頂升板上升的驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括上升電機(jī)以及電機(jī)螺桿，所述上升電機(jī)安裝于上料機(jī)箱的中間位置，所述電機(jī)螺桿與上升電機(jī)傳動連接，且該電機(jī)螺桿一端伸出上料機(jī)箱外部并與所述頂升板固定連。

上述結(jié)構(gòu)中，其還包括輸送帶以及空盤回收箱，所述輸送帶及空盤回收箱分別安裝于所述上料機(jī)箱相鄰的外側(cè)。

上述結(jié)構(gòu)中，所述待加工工件為手機(jī)中框。