[發明專利]一種基于BIM模型的檢測反饋裝置

有效

• 申請號: 202011305665.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112501966B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張秀燕;周松;孫金芳;張曉霖;丁友平;趙霞
• 申請（專利權）人: 濱州職業學院
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;B61K9/08;B61D15/08;E01B35/04
• 代理公司: 濟南尚本知識產權代理事務所(普通合伙) 37307
• 代理人: 張曉瑾

1.一種基于BIM模型的檢測反饋裝置，其特征在于，包括行進模塊、發射模塊、測量模塊；

所述行進模塊用于以勻速沿鐵軌行進，

所述發射模塊安裝在行進模塊上，包括固定在行進模塊上的安裝座，所述安裝座上固定安裝有固定桿，所述固定桿的長度方向與行進的前后方向相一致，所述固定桿的前端安裝有向前發射的第一激光發射器，所述固定桿向后延伸且后端固定安裝有立架，所述立架的頂部安裝固定有帶電動穩定器的后云臺，在后云臺上安裝有安裝桿，所述安裝桿的中部設有L型的安裝架，所述安裝架的底端安裝有向前發射信號的第二激光發射器，第一激光發射器發射的為第一激光信號，所述第二激光發射器發射的為第二激光信號，所述第二激光發射器位于第一激光發射器的正上方，二者在靜止條件下上下對應；第二激光發射器由于后云臺的增穩效果，能夠保持第二激光信號為水平向前的光束，前云臺上安裝有激光信號捕捉板，所述激光信號捕捉板與第一激光發射器和第二激光發射器前后沖齊，且為直立平面，

所述測量模塊安裝在行進模塊上且位于發射模塊的前方，包括固定在行進模塊前側的延伸桿，所述延伸桿的前端固定安裝有帶有電動穩定器的前云臺，所述前云臺上安裝有激光信號捕捉板，所述激光信號捕捉板用于捕捉發射模塊發射的第一激光信號和第二激光信號。

2.根據權利要求1所述一種基于BIM模型的檢測反饋裝置，其特征在于，所述行進模塊包括車體，所述車體的頂部端面為安裝面，所述車體的左右兩側分別對稱的安裝有前支撐臂和后支撐臂，所述前支撐臂和后支撐臂前后對稱，所述前支撐臂向前延伸，所述后支撐臂向后延伸，所述前支撐臂上設置有通過電機驅動的轉軸，所述后支撐臂上安裝有通過電機驅動的轉軸，所述轉軸上安裝有行進輪，所述行進輪的周面設置于鐵軌寬度相適應的配合槽。

3.根據權利要求2所述一種基于BIM模型的檢測反饋裝置，其特征在于，所述行進輪的配合槽內設置防滑墊，所述防滑墊為橡膠墊圈且表面設有防滑凹凸紋理。

4.根據權利要求2所述一種基于BIM模型的檢測反饋裝置，其特征在于，在所述前支撐臂和后支撐臂的底端固定有內擋板，所述內擋板位于行進輪的內側，所述內擋板為與行進輪同軸的扇形板，所述內擋板上沿其圓心環形陣列有彈性導向機構，所述彈性導向機構包括安裝片、伸縮套、伸縮管、滾珠座、滾珠件、螺旋彈簧，所述安裝片用于通過螺釘安裝固定在內擋板上，所述伸縮套的一端與安裝片固定連接，所述伸縮套的另一端與伸縮管沿其深度方向滑動配合，所述螺旋彈簧安裝在伸縮管和伸縮套內，所述滾珠座固定在伸縮管遠離安裝片的外端，所述滾珠座的外側端面設有球形腔，所述滾珠件在滾珠座的球形腔內自由轉動。

5.根據權利要求1所述一種基于BIM模型的檢測反饋裝置，其特征在于，具體應用時包括對起伏的判斷方法：

數據定義：激光信號捕捉板上捕捉的第一激光信號的照射點P1；

激光信號捕捉板上捕捉的第二激光信號的照射點P2；

第一激光信號與第二激光信號的垂直上下距離為d0；

P1和P2之間的動態垂直距離d；

靜止狀態下第一激光信號與第二激光信號的垂直距離為d0；

判斷方法為：d - d0 = dx

當dx=0 表示鐵軌端面無起伏，鐵軌平直度為最理想狀態；

當dx 0，表示鐵軌端面為上揚的坡面；

當dx 0，表示鐵軌端面為下傾的坡面。

6.根據權利要求1所述一種基于BIM模型的檢測反饋裝置，其特征在于，具體應用時包括對起伏量的數據獲得方法：

在激光信號捕捉板上捕捉的第一激光信號的照射點P1；激光信號捕捉板上捕捉的第二激光信號的照射點P2的情況下，設置所述檢測反饋裝置每行進1m內，所述激光信號捕捉板記錄n次P1和P2之間的垂直距離di，使用以下公式計算，獲得在單位行進行程內的鐵軌端面起伏量的單位長度內平均值：

n : 行進每米行程的數據記錄次數；

di：每次記錄的P1和P2之間的距離；

d0：靜止條件下第一激光信號與第二激光信號的垂直距離。