[發明專利]一種香梨園區區域化采摘后無破損包裝裝置

有效

• 申請號: 202011305445.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112407394B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 唐玉榮;蘭海鵬;劉鵬;劉揚;馬佳樂;張宏;范修文;廖結安;張永成;于世輝;李小龍;李昊
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B11/02;B65B51/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王超

本發明公開了一種香梨園區區域化采摘后無破損包裝裝置，其在包裝時，先利用包裝紙上料機構的上料罩將疊放的包裝紙最上端的包裝紙輸送至包裝位執行機構的頂端，此時，包裝位執行機構處于升起狀態，將包裝紙置于包裝位執行機構頂端，然后，包裝位執行機構下降，香梨輸入機構將香梨輸入至包裝位執行機構頂端的包裝紙上，然后，輔助機械手對包裝從四周抓取，利用輔助機械手對包裝紙進行合攏固定作業，如果需要粘膠粘結，則噴膠即可，如果不可，則直接利用輔助機械手將包裝紙包裹住香梨，然后利用推出機構將包裝好的香梨推出即可，可以實現香梨包裝的自動化作業，同時，在包裝時，不會對香梨產生磕碰等損壞，有效保證香梨的可靠性。

技術領域

本發明具體是一種香梨園區區域化采摘后無破損包裝裝置，涉及香梨包裝設備相關領域。

背景技術

目前，對于香梨種植園區來說，一般在對香梨進行采摘后一般需要手工進行包裝作業，以便保證香梨運輸過程的緩沖作用。然而，手工保證作業效率低，難以實現園區批量化的香梨的包裝。而普通的包裝設備在對物體進行包裝時，很容易出現碰撞等問題，進而對香梨產生不可逆的損壞。因此，如何設計一種香梨園區區域化采摘后無破損包裝裝置，以便實現香梨的自動化包裝作業。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種香梨園區區域化采摘后無破損包裝裝置。

本發明是這樣實現的，構造一種香梨園區區域化采摘后無破損包裝裝置，其包括底部支撐機構、支撐座、調高與支撐機構、下平臺、上平臺、包裝紙上料機構、包裝位執行機構和輔助機械手，其中，所述底部支撐機構的頂部固定設置有支撐座，所述支撐座上采用所述調高與支撐機構支撐設置有所述下平臺，所述下平臺的一側上端支撐設置有所述上平臺，所述上平臺上設置有所述包裝紙上料機構，所述下平臺的另一側上設置有所述包裝位執行機構，所述包裝位執行機構的一旁設置有位于所述下平臺上的豎向座，所述豎向座上設置有所述輔助機械手，所述包裝位執行機構的頂端用于對包裝紙和待包裝的香梨進行支撐定位，且所述包裝位執行機構的頂端能夠升降的設置，所述下平臺上靠近所述包裝位執行機構的位置對接設置有香梨輸入機構；所述包裝位執行機構升起時能夠與所述包裝紙上料機構對接，以便利用包裝紙上料機構將包裝紙置于所述包裝位執行機構的頂端，所述包裝位執行機構下降時能夠與所述下平臺對接，以便利用香梨輸入機構將香梨輸送于所述包裝位執行機構的頂端的包裝紙上，所述輔助機械手能夠對包裝紙進行合攏固定作業。

進一步，作為優選，所述調高與支撐機構包括調高與支撐氣缸、導向柱和導套，多個所述導套固定在所述支撐座上，所述支撐座頂端固定設置有所述調高與支撐氣缸，所述調高與支撐氣缸的輸出端朝上設置且連接固定在所述下平臺底部，所述支撐座的底部設置有多個與所述導套一一對應的所述導向柱，所述導向柱可滑動的套設在所述導套內。

進一步，作為優選，所述包裝紙上料機構包括橫移氣缸、驅動連接件、上料板、上料罩，其中，所述橫移氣缸固定在所述上平臺上，所述橫移氣缸的輸出端連接至所述驅動連接件的一端，所述驅動連接件的另一端連接至所述上料板，所述上料板的底部可滑動的設置在所述上平臺上，所述上料板的靠近所述包裝位執行機構的一側設置有所述上料罩，所述上料罩的底部設置有能夠對包裝紙進行吸附并使得包裝紙張開的多個負壓吸附嘴，所述橫移氣缸能夠驅動所述上料板的上料罩移動至所述包裝位執行機構的正上方。

進一步，作為優選，所述上料板的下方還設置有位于所述上平臺上的包裝紙存儲槽，所述包裝紙存儲槽內存儲有呈疊放置的包裝紙，且所述上料罩能夠運動至所述包裝紙存儲槽的正上方位置。

進一步，作為優選，所述包裝位執行機構包括下支撐盤、上支桿、上執行定位盤和升降驅動器，所述升降驅動器固定在所述下平臺的底部，所述升降驅動器的輸出端朝上設置且連接至所述下支撐盤，所述下支撐盤上通過多根平行且豎直延伸的所述上支桿固定連接有所述上執行定位盤，所述上執行定位盤能夠對包裝紙和香梨進行定位，所述下平臺上設置有供所述下支撐盤、上支桿和上執行定位盤從下往上穿過的豎向通槽。

進一步，作為優選，所述豎向通槽的上端口上套設有橡膠緩沖套。