[發明專利]基于深度學習和區塊鏈的機務檢修工具LoRa定位方法有效
| 申請號: | 202011305207.1 | 申請日: | 2020-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN112566016B | 公開(公告)日: | 2023-08-01 |
| 發明(設計)人: | 趙太飛;劉昆;高宏博;姚佳彤;王佳帆;張爽;薛蓉莉 | 申請(專利權)人: | 上海九乾航空科技有限公司 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00;H04L45/48 |
| 代理公司: | 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 付朝文 |
| 地址: | 201112 上海市閔行區聯*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 深度 學習 區塊 機務 檢修 工具 lora 定位 方法 | ||
1.基于深度學習和區塊鏈的機務檢修工具LoRa定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,將出庫的若干工具和集中器進行獨立編號,保證其編號的獨立性;
步驟2,在檢修現場,對檢修工具開啟LORA定位,根據RSSI測距算法計算出工具和工具之間,工具和集中器之間的距離,設置一個距離閾值A,當距離小于A時,相互之間為鄰居節點,可以進行直接通信,否則需要通過多跳的方式進行節點通信,測量出來的距離作為鏈路權重信息,鏈路權重反映了節點之間的距離關系;
步驟3,以集中器為首節點,以最小生成樹算法構建樹形區塊鏈網絡連通圖,首節點創立創世區塊,記錄此時的位置信息和時間;
步驟4,位于網絡中的檢修工具節點以時間頻率定時發送自己的位置信息,時間頻率的選擇標準為flag數值大小,Flag的數值越大表達時間頻率應越快,flag越小,時間頻率也越小;
所述的Flag數值的選取標準如下:
對于一批工具,在對于每一個工具在檢修任務時,會因為各種各樣的原因導致工具丟失,對于工具易丟失和不易丟失引入一個丟失指標flag,使用深度學習的思想對每次執行完檢修任務的工具進行一次flag值更新學習,具體為丟失一次,flag值加一,4連續不丟失,flag值減一;更新完的flag值保存下來,保證下次檢修時flag值為更新之后的值;使用這樣不斷一次次迭代學習改變flag值的方式,使得flag始終可以反映工具的易丟失情況。
2.根據權利要求1所述的基于深度學習和區塊鏈的機務檢修工具LoRa定位方法,其特征在于,所述的時間頻率,時間頻率的選擇標準為flag數值大小,初始時,默認60秒發送一次,隨后由flag值的變化,逐漸改變發送信息的時間間隔,具體為flag值+1,時間間隔減小5秒,最短時間間隔下限為1秒;flag值-1,則時間間隔增大5秒,且上限為300秒。
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