[發(fā)明專利]投影畫面防抖方法、裝置、防抖設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011305030.5
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN114520900B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐金虎;王鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本發(fā)明的實施例提供了一種投影畫面防抖方法、裝置、防抖設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實施例提供的投影畫面防抖方法、裝置、防抖設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，通過檢測安置投影設(shè)備的放置對象是否發(fā)生抖動，并在發(fā)生抖動時，獲取投影設(shè)備的角速度數(shù)據(jù)，根據(jù)角速度數(shù)據(jù)，對投影設(shè)備的位置進行調(diào)整，直至投影設(shè)備的位置與初始位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如此，可有效防止投影設(shè)備的投影畫面發(fā)生抖動，影響投影效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種投影畫面防抖方法、裝置、防抖設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在投影產(chǎn)品使用中，多數(shù)的投影設(shè)備都是直接放置在某一平面或是使用某種支架固定在某一位置，而這種方式安置的投影設(shè)備的投影畫面是否抖動取決于安置對象，當(dāng)安置對象發(fā)生抖動時，投影畫面則會發(fā)生抖動，從而影響投影畫面的效果。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述研究，本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種投影畫面防抖方法、裝置、防抖設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，以改善上述問題。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明提供一種投影畫面防抖方法，應(yīng)用于防抖設(shè)備，所述防抖設(shè)備與投影設(shè)備連接，所述防抖設(shè)備存儲有所述投影設(shè)備的初始位置，所述方法包括：

檢測安置所述投影設(shè)備的放置對象是否發(fā)生抖動；

若發(fā)生抖動，獲取所述投影設(shè)備的角速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)，對所述投影設(shè)備的位置進行調(diào)整，直至所述投影設(shè)備的位置與所述初始位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在可選的實施方式中，所述防抖設(shè)備包括電機，所述電機與所述投影設(shè)備連接，所述根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)，對所述投影設(shè)備的位置進行調(diào)整的步驟包括：

獲取所述電機的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速以及所述角速度數(shù)據(jù)，計算得到所述電機的控制量；

根據(jù)所述控制量控制所述電機的運行，以對所述投影設(shè)備的位置進行調(diào)整。

在可選的實施方式中，所述防抖設(shè)備還存儲有轉(zhuǎn)速差值與電機電流的對應(yīng)關(guān)系，所述根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速以及所述角速度數(shù)據(jù)，計算得到所述電機的控制量的步驟包括：

計算所述電機的轉(zhuǎn)速以及所述角速度數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速差值；

查找所述轉(zhuǎn)速差值對應(yīng)的目標電流，將所述目標電流作為所述控制量。

在可選的實施方式中，所述根據(jù)所述控制量控制所述電機的運行，以對所述投影設(shè)備的位置進行調(diào)整的步驟包括：

獲取所述電機的輸出電流；

將所述輸出電流與所述目標電流進行對比，得到對比結(jié)果；

根據(jù)所述對比結(jié)果，調(diào)整所述電機的輸入電流，根據(jù)調(diào)整后的所述電機的輸入電流，控制所述電機運行，以對所述投影設(shè)備的位置進行調(diào)整，直至所述投影設(shè)備的位置與所述初始位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

在可選的實施方式中，所述將所述輸出電流與所述目標電流進行對比，得到對比結(jié)果的步驟包括：

將所述輸出電流進行clark變換以及park變換，得到變換后的電流；

將變換后的電流與所述目標電流進行差值計算，得到所述對比結(jié)果。

在可選的實施方式中，所述防抖設(shè)備包括陀螺儀，所述陀螺儀設(shè)置于所述投影設(shè)備的放置對象，所述檢測安置所述投影設(shè)備的放置對象是否發(fā)生抖動的步驟包括：

獲取所述陀螺儀輸出的所述放置對象的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

判斷所述姿態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)存的所述陀螺儀的初始值是否相同；