[發(fā)明專利]一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置及巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011304919.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112536788A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許海峰;倪宏宇;沈祥;黃蘇;章立宗;姚一楊;朱瑪;蔡繼東;盧強(qiáng);徐程剛;徐洋超;齊斌;顏文旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司;江南大學(xué);國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J11/00;H02B3/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，沿巡檢機(jī)器人的巡檢路徑鋪設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪軌道，其特征在于，所述變軌裝置包括：

驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括可沿驅(qū)動(dòng)輪軌道行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)在有變軌需要時(shí)將驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)提升；

驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的一端，用于在變軌時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)整體平移；

驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的一端，用于在變軌時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)；

在有變軌需要且驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)提升后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人變軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪軌道為鏈條，所述驅(qū)動(dòng)輪為與鏈條配合的主動(dòng)鏈輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)輪減速箱，所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪減速箱安裝于電機(jī)支架，所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)的電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)輪減速箱的輸入軸連接，驅(qū)動(dòng)輪減速箱的輸出軸與主動(dòng)鏈輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降絲桿以及導(dǎo)向軸，所述升降電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，所述升降絲桿通過(guò)螺母座與電機(jī)安裝板下方的升降板連接，所述電機(jī)安裝板通過(guò)導(dǎo)向軸和直線軸承的配合與升降板相連，所述升降板與電機(jī)支架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)包括平移導(dǎo)軌以及平移電機(jī)，所述電機(jī)安裝板連接有與平移導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌滑塊，所述平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)沿平移導(dǎo)軌平移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速箱，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)減速箱的輸入軸連接，所述旋轉(zhuǎn)減速箱的輸出軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與平移導(dǎo)軌連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：還包括變軌傳感器，所述變軌傳感器用來(lái)檢測(cè)GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人是否到達(dá)指定變軌位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述變軌傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的任意位置，所述變軌傳感器是光電傳感器或者位置傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人變軌裝置，其特征在于：所述升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，或者所述升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)分時(shí)驅(qū)動(dòng)。

10.一種GIS便攜式軌道巡檢機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的變軌裝置。