[發明專利]一種用于AGV小車上的驅動單元

在審

• 申請號: 202011304836.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112297879A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王國強;馬良;衣本強;曹參參
• 申請（專利權）人: 大連順誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

1.一種用于AGV小車上的驅動單元，其特征在于，齒輪減速箱a(1)和齒輪減速箱b(2)連接在安裝板(3)兩側，伺服電機a(4)通過齒輪減速箱a(1)連接驅動輪a(5)，伺服電機b(6)通過齒輪減速箱b(2)連接驅動輪b(8)，掃描儀(7)與安裝板(3)固定連接，安裝板(3)底部固定有連接件(10)，連接件(10)連接轉角控制機構，伺服電機a(4)、伺服電機b(6)以及轉角控制機構連接PLC控制器。

2.根據權利要求1所述的用于AGV小車上的驅動單元，其特征在于，所述轉角控制機構包括，貫穿連接件(10)以及安裝板(3)的旋轉軸(9.1)，所述旋轉軸(9.1)與連接件(10)之間通過固定銷軸(9.2)固定，旋轉軸(9.1)頂部連接檢測圓板(9.3)，所述檢測圓板(9.3)上設有起始角度檢測通孔和極限角度檢測通孔，所述檢測圓板(9.3)上方設有槽板(9.4)，槽板(9.4)上設有檢測孔(9.7)，檢測孔(9.7)上方設有激光雷達傳感器，所述激光雷達傳感器連接PLC控制器，槽板(9.4)兩側通過連接板(9.5)連接AGV小車的殼體。

3.根據權利要求2所述的用于AGV小車上的驅動單元，其特征在于，所述旋轉軸(9.1)頂部設有彈簧連接槽孔，緩沖彈簧(9.6)底端連接于所述連接槽孔中，緩沖彈簧(9.6)頂端與槽板(9.4)相對設置。

4.根據權利要求1所述的用于AGV小車上的驅動單元，其特征在于，所述PLC控制器型號為Q06UDE。

5.根據權利要求1所述的用于AGV小車上的驅動單元，其特征在于，所述掃描儀(7)通過連板a(11)連接安裝板(3)。