[發明專利]一種車輛行駛狀態與特殊路段相結合的預警方法和系統

在審

• 申請號: 202011304733.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112419724A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉良偉;張紅龍;張睿;李敏;趙章宗
• 申請（專利權）人: 重慶同櫪信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08B21/00;G08B25/08;G08B31/00
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 高彬

本發明提供一種車輛行駛狀態與特殊路段相結合的預警方法和系統，包括以下步驟：獲取車輛屬性及實時狀態信息和車輛通行路線；查詢所述通行路線中是否包含特殊路段，所述特殊路段包括彎道路段、上坡路段和下坡路段；若所述車輛通行路線中包含特殊路段，則獲取特殊路段信息，將所述車輛屬性及實時狀態信息和特殊路段信息進行信息融合，計算出車輛在特殊路段中的安全行駛信息；根據所述車輛進入特殊路段時的行駛信息對比所述安全行駛信息，判斷車輛當前行駛狀態是否存在異常；若車輛當前行駛狀態存在異常，則向車輛發送對應的提示信號。本發明能夠對即將進入或處在特殊路段的車輛進行實時監控和預警，提高車輛安全通行特殊路段的概率。

技術領域

本發明涉及道路交通安全技術領域，尤其涉及一種車輛行駛狀態與特殊路段相結合的預警方法和系統。

背景技術

我國地勢西高東低，山地、高原和丘陵約占全國土地總面積的三分之二，以及受到經濟條件限制等原因，這些地區的公路存在大量連續下坡路段(甚至在連續幾千米至幾十千米內使用連續下坡的縱斷面線形)或彎道路段或兩者結合的路段，往往這些路段頻繁發生事故，且多是車毀人亡的重特大惡性交通事故，給社會和個人都帶來了巨大損失。

由于駕駛員因無法提前預知特殊路段信息或者在知道有特殊路段但不能根據車輛本身及行駛狀態進行很好的車速控制，如在長距離下坡路段意識到車速過快時，駕駛員通常會頻繁的高強度使用剎車，這樣容易導致剎車系統出現制動熱衰退的故障，導致剎車失靈，從而發生不可挽回的重大生命財產損失事故。又如，車輛通過彎道路段時，受道路的彎道半徑、道路的摩擦系數和自身質量等因素的影響，安全行車速度會呈現差異性，車輛因載貨或載客引起質量增重，則應在準備通過彎道前適當降速，否則事故發生幾率成幾何數增加，結果將是致命的。

而隨著車用無線通信技術的發展，道路交通也逐漸走向智能化，大量的智能化輔助設施已投入使用，有效的提升了道路信息和車輛信息的感知能力及其獲取的實時性，為從最大程度上解決當前存在的問題以保障特殊車輛通過特殊路段的安全性提供了有力的技術支撐手段。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種車輛行駛狀態與特殊路段相結合的預警方法和系統。

一種車輛行駛狀態與特殊路段相結合的預警方法，包括以下步驟：獲取車輛屬性及實時狀態信息和車輛通行路線；查詢所述通行路線中是否包含特殊路段，所述特殊路段包括彎道路段、上坡路段和下坡路段；若所述車輛通行路線中包含特殊路段，則獲取特殊路段信息，將所述車輛屬性及實時狀態信息和特殊路段信息進行信息融合，計算出車輛在特殊路段中的安全行駛信息；根據所述車輛進入特殊路段時的行駛信息對比所述安全行駛信息，判斷車輛當前行駛狀態是否存在異常；若車輛當前行駛狀態存在異常，則向車輛發送對應的提示信號。

在其中一個實施例中，當所述車輛通行路線中的特殊路段為彎道路段時，獲取彎道路段信息、車輛空載質量、車輛當前行駛速度和方向，根據當前彎道路段車輛空載時的安全行車速度和車輛當前總質量，判斷車輛行駛狀態；其中，在所述車輛當前總質量超過所述車輛空載質量時，重新計算安全行車速度，若車輛當前行駛速度超過所述重新計算的安全行車速度時，向車輛發送警告信息，所述警告信息至少包含適合當前狀況的安全行車速度建議范圍。

在其中一個實施例中，當所述車輛通行路線中的特殊路段為彎道路段時，獲取彎道路段信息、車輛當前行駛速度和方向，根據車輛的車身中軸線的延長線與彎道外側邊之間的較小的夾角的變化，判斷車輛行駛狀態；其中，若所述夾角一直不變，則表示車輛始終處于直行狀態，向車輛發出處于彎道的提示信號；若所述夾角逐漸變大，則表示車輛轉向錯誤，向車輛發出轉向錯誤的提示信號；若所述夾角逐漸變小至夾角為零，則表示車輛順利轉向，至車身與道路平行。

在其中一個實施例中，當所述車輛通行路線中的特殊路段為上坡路段時，在車輛進入所述上坡路段之前，計算出上坡路段所需的最小速度，并向車輛發送即將進入上坡路段的提示信號和上坡路段所需的最小速度。