[發明專利]試驗室條件下的坦克射擊精度測試方法

有效

• 申請號: 202011304643.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112414208B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李劍峰;肖磊;鐘險峰;郭致遠;郝強;王超凡;王坤;金圣楠
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F41A31/00
• 分類號: F41A31/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種試驗室條件下的坦克射擊精度測試方法，其特征在于，所述坦克射擊精度測試方法基于坦克射擊精度測試系統來實施，所述坦克射擊精度測試系統包括：坦克炮塔及火炮、六自由度運動平臺、仿真計算機、仿真模型、試驗分析與管理模塊、炮口激光發射裝置、激光感應設備；所述仿真模型包括：路面模型、坦克動力學模型、武器控制模型、目標運動模型、外彈道模型；

所述方法包括如下步驟：

步驟1：試驗分析與管理模塊進行仿真工況的設置；

步驟2：坦克炮塔及火炮為操作手提供操控設備，將操作手根據仿真工況、通過操控設備交互輸入的操控指令傳輸至仿真計算機，同時，坦克炮塔及火炮還將炮塔和火炮的運行參數傳輸至仿真計算機；

步驟3：仿真計算機上加載所述仿真模型，仿真計算機根據操縱指令以及炮塔和火炮的運行參數，對仿真模型進行解算，生成炮塔調轉方位角、火炮俯仰角以及座圈姿態；并且，仿真計算機根據炮塔調轉方位角、火炮俯仰角綜合形成炮塔及火炮調轉指令，并發送到坦克炮塔及火炮；仿真計算機根據座圈姿態形成路面激勵模擬指令，并發送到六自由度運動平臺；

步驟4：六自由度運動平臺接收到路面激勵模擬指令，控制六自由度平臺實現座圈姿態模擬；

步驟5：坦克炮塔及火炮接收到炮塔及火炮調轉指令，執行火炮調轉，炮口加速度傳感器將炮口加速度信號發送到仿真計算機；

步驟6：位于坦克炮塔及火炮上的炮口激光發射裝置始終發射激光到距離六自由度運動平臺固定距離的激光感應設備，激光感應設備將激光光斑位置信號發送到仿真計算機；

步驟7：仿真計算機接收激光光斑位置信號和炮口加速度信號，根據幾何關系計算炮口的位置、炮口高低向/方位向速度，根據仿真模型計算炮彈的時間-位置曲線；

步驟8：仿真計算機對比炮彈的時間-位置曲線和目標運動模型，計算炮彈的脫靶距離，得出坦克射擊精度測試結果；

所述仿真計算機通過解算路面模型、坦克動力學模型，從而生成座圈姿態；

所述仿真計算機通過解算武器控制模型，從而生成炮塔調轉方位角、火炮俯仰角；

所述仿真計算機通過解算外彈道模型，計算獲得炮彈的時間-位置曲線；

所述外彈道模型根據炮口位置、炮口高低向/方位向速度、激光光斑位置信號、氣象條件的環境參數計算炮彈飛行彈道，從而獲得炮彈的時間-位置曲線；

所述坦克炮塔及火炮采用實車裝備通過座圈安裝于六自由度運動平臺上，實車裝備所受的由路面傳至車身的干擾激勵由六自由度運動平臺進行模擬；

所述炮塔內部設置有慣性測量裝置、角度傳感器；

所述炮塔和火炮的運行參數由位于炮塔內部的慣性測量裝置、角度傳感器測出；

所述激光感應設備實時測出激光光斑位置信號；

火炮的射擊時刻由試驗分析與管理模塊設定。