[發明專利]單透鏡曲面復眼相機有效
| 申請號: | 202011304375.9 | 申請日: | 2020-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN112415642B | 公開(公告)日: | 2022-02-22 |
| 發明(設計)人: | 劉永順;陶可楷;連高歌;邢華明;吳一輝 | 申請(專利權)人: | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號: | G02B3/00 | 分類號: | G02B3/00;G03B17/12;G03B19/02 |
| 代理公司: | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹衛良 |
| 地址: | 130033 吉林省長春*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 透鏡 曲面 復眼 相機 | ||
本申請公開一種單透鏡曲面復眼相機,其包括:曲面復眼透鏡,包括若干個子眼和具有凸球面的透鏡,子眼呈多個同心環分布于透鏡的凸球面上,每一子眼具有凸球面;光闌,整體呈環形,其用于調節光通過量,所述曲面復眼透鏡同軸連接至所述光闌;鏡頭支撐座,具有與光闌的外環匹配的光闌開孔,光闌組裝至所述光闌開孔中;攝像模組,包括CMOS圖像傳感器和圖像處理系統,CMOS圖像傳感器位于曲面復眼透鏡的焦平面處且用于采集圖像信息,圖像處理系統對CMOS圖像傳感器采集的圖像信息進行拼接融合并輸出最終圖像。本申請單透鏡曲面復眼相機機械結構簡單,制作成本低,視場角廣闊,體積小,可用于批量化生產,適合應用于多個應用領域中。
技術領域
本申請涉及光學復眼成像技術領域,特別涉及一種單透鏡曲面復眼相機。
背景技術
在當代社會,相機已被廣泛應用于各個領域,從工業生產,深海探測到軍事偵察。相機作為一種傳統光學系統,采用透鏡組成像,體積大,裝配困難,不易集成。隨著科技的發展,由于應用場合以及應用需求的變化,相機逐步朝著微型化與集成化發展,與此同時還要達到大視場角,大景深等要求。若透鏡組個數少,則會出現像差無法矯正的情況,若透鏡組個數繁多,則又會導致鏡筒厚度增大,整體體積增大。考慮到上述問題中的矛盾,本研究小組提出一種單曲面復眼透鏡相機的設想。
在過往的關于復眼的研究中,研究人員主要集中在研究復眼制備的工藝,并提出了一系列的復眼制備方法,例如激光直寫,光刻膠熱熔,濕法腐蝕等。通過這些工藝,國內外研究小組制備了符合要求的形貌,體積可控的復眼透鏡,在此基礎上,開始尋求集成完整的復眼成像系統,并開發出成熟的應用。
復眼相機的系統組成分為三部分:復眼透鏡,攝像元器件,封裝外殼。最初的復眼成像系統是日本研究小組提出的TOMBO系統,是由平面微透鏡陣列和平面CMOS組成。
專利CN 106537890 A由索尼公司提出的復眼攝像裝置仍然是最初的類TOMBO架構,這種裝置視場角角小,實用性不強。
專利CN 110769135 A提出了一種仿生復眼圖像采集裝置,該裝置將9個凸透鏡放置于鋁制框架上,模仿復眼,再利用帶變焦頭的工業相機采集圖像,種裝置結構復雜,體積龐大,未能解決微小化,集成化的需求。
專利CN 104165626 A提出一種仿生復眼成像目標定位系統,同樣的,這種系統也存在著體積大,結構復雜等問題。
另外,上述這些方法的透鏡使用和設計方法跟本案提交的均存在差異。本案中采用的是帶有單透鏡曲面復眼設計,光線經過單透鏡直接打到平面傳感器上,減少了裝配誤差。
發明內容
鑒于此,有必要提供一種結構簡單的單透鏡曲面復眼相機。
為解決上述技術問題,本申請提供了一種單透鏡曲面復眼相機,其包括:
曲面復眼透鏡,包括若干個子眼和具有凸球面的透鏡,子眼呈多個同心環分布于透鏡的凸球面上,每一子眼亦具有凸球面;
光闌,整體呈環形,其用于調節光通過量,所述曲面復眼透鏡同軸連接至所述光闌;
鏡頭支撐座,具有與光闌的外環匹配的光闌開孔,光闌組裝至所述光闌開孔中;
攝像模組,包括CMOS圖像傳感器和圖像處理系統,CMOS圖像傳感器位于曲面復眼透鏡的焦平面處且用于采集圖像信息,圖像處理系統對CMOS圖像傳感器采集的圖像信息進行拼接融合并輸出最終圖像。
其中,所述子眼數量大于100個。
其中,所述光闌與所述鏡頭支撐座螺紋連接。
其中,所述光闌與所述CMOS圖像傳感器之間的距離可調。
其中,所述光闌與多種不同規格的曲面復眼透鏡匹配。
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