[發明專利]控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011304210.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112511738B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 紀玉鍶
• 申請（專利權）人: 北京麥科倫科技有限公司;紀玉鍶
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;H04N5/222;H04N23/74;H04N23/56
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 李成龍;宋海龍

本公開實施例公開了一種控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：控制伺服電機帶動轉盤持續旋轉；響應于獲得第一控制指令，從至少兩個候選角度中確定一個目標角度，并控制所述轉盤停止在所述目標角度。根據本公開實施例，通過從至少兩個候選角度中確定一個目標角度，并控制所述轉盤停止在所述目標角度，從而能夠改善拍照的清晰度，同時減弱重力的累積效應。

技術領域

本公開涉及生物儀器技術領域，具體涉及一種控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

目前，關于植物幼苗的一些向重性研究依賴于失重環境，例如，Paul等人在2012年發表的論文，通過在國際空間站的環境中進行試驗，研究了擬南芥種子在失重條件下萌發后根尖生長方向。然而，這種研究方式成本過高，普通研究團隊難以復現。

發明內容

為了解決相關技術中的問題，本發明人設計了重力培養皿架，可在電機的帶動下使培養皿旋轉，通過持續的旋轉擾亂重力對植物的影響。然而，在這一過程中，為了觀測植物的生長過程，需要對培養皿內的植物樣本多次拍照，如果拍照時植物樣本處于旋轉狀態將極大地影響圖像的清晰度。為了解決該技術問題，本公開實施例提供一種控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

第一方面，本公開實施例中提供了一種控制方法。

具體地，所述控制方法，包括：

控制伺服電機帶動轉盤持續旋轉；

響應于獲得第一控制指令，從至少兩個候選角度中確定一個目標角度，并控制所述轉盤停止在所述目標角度。

結合第一方面，本公開在第一方面的第一種實現方式中，所述從至少兩個候選角度中確定一個目標角度包括：

生成隨機數；

根據所述隨機數，從至少兩個候選角度中確定一個目標角度。

結合第一方面，本公開在第一方面的第二種實現方式中，所述從至少兩個候選角度中確定一個目標角度包括：

獲取當前狀態信息；

根據所述當前狀態信息，從至少兩個候選角度中確定一個目標角度。

結合第一方面的第二種實現方式，本公開在第一方面的第三種實現方式中，所述根據所述當前狀態信息，從至少兩個候選角度中確定一個目標角度，包括：

若所述當前狀態信息滿足第一條件，則確定第一角度為目標角度；

若所述當前狀態信息滿足第二條件，則確定第二角度為目標角度，

其中，所述第一角度與所述第二角度不同。

結合第一方面的第二種實現方式，本公開在第一方面的第四種實現方式中，所述至少兩個候選角度包括n個候選角度，所述根據所述當前狀態信息，從至少兩個候選角度中確定一個目標角度，包括：

確定所述當前狀態信息對應的整數除以n所得余數；

基于所述余數從所述n個候選角度中確定一個目標角度。

結合第一方面的第二種至第四種實現方式中的任一項，本公開在第一方面的第五種實現方式中，所述當前狀態信息包括以下一種或多種：

當前時間；

當前角度；

本次任務中所述轉盤停止的次數。

結合第一方面，本公開在第一方面的第六種實現方式中，還包括以下至少一種：

記錄本次的目標角度；

在預定時間后控制所述轉盤繼續旋轉；或者