[發明專利]背板直角焊接工藝方法

在審

• 申請號: 202011304114.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112496541A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 寧尤軍;喻付義
• 申請（專利權）人: 東莞市德運實業有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/14;B23K26/70
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張勛

本發明公開了背板直角焊接工藝方法，用于焊接電解板或鍍鋅板等平板原材料，平板原材料成型后形成單個折邊，通過焊接工藝將折邊連接成為一體，包括以下步驟：步驟S1，設置沖壓機、傳送帶及定位裝置；步驟S2，設置激光焊接頭、三軸定位軌道、攝像頭及視覺對位系統；步驟S3，平板原材料通過沖壓機完成拉凸包、整形、切邊折彎、折彎、側推壓平及成型六套工序后形成需要焊接的半成品；步驟S4，沖壓完成的半成品通過傳送帶轉移到設定位置，定位裝置將半成品壓緊固定；步驟S5，攝像頭捕捉到半成品縫隙后，激光焊接頭通過視覺對位系統設置的參數，利用三軸定位軌道運動至焊接起始點，然后激光焊接頭按縫隙發出激光由下向上完成產品焊接。

技術領域

本發明涉及焊接工藝技術領域，具體為背板直角焊接工藝方法。

背景技術

焊接是通過加熱、加壓或兩者并用，使兩工件產生原子間相互擴散，形成冶金結合的加工工藝與聯接方式，現有技術中鍍鋅板沖壓完成后通過焊接工藝進行連接，但焊接過程中無法實現將兩折彎邊相接的縫隙焊接，因此折彎內側不能形成封閉直角，同時焊接過程中一般是通過人工定位，該定位方式效率較低，不能滿足生產需求。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供背板直角焊接工藝方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：背板直角焊接工藝方法，用于焊接電解板或鍍鋅板等平板原材料，平板原材料成型后形成單個折邊，通過焊接工藝將三個折邊連接成為一體，包括以下步驟：

步驟S1，設置沖壓機、傳送帶及定位裝置；

步驟S2，設置激光焊接頭、三軸定位軌道、攝像頭及視覺對位系統；

步驟S3，平板原材料通過沖壓機完成拉凸包、整形、切邊折彎、折彎、側推壓平及成型六套工序后形成需要焊接的半成品；

步驟S4，沖壓完成的半成品通過傳送帶轉移到設定位置，定位裝置將處于設定位置的半成品壓緊并固定；

步驟S5，攝像頭捕捉到半成品縫隙后，激光焊接頭通過視覺對位系統所設置的參數，利用三軸定位軌道運動至焊接起始點，然后激光焊接頭按縫隙發出激光由下向上完成產品焊接。

優選地，所述步驟S5中激光焊接頭在攝像頭輔助作用下尋找兩折彎邊相接的縫隙，激光焊接頭發出激光將兩折彎邊焊接形成封閉固定為一體，折彎內側部分則形成封閉直角。

優選地，所述步驟S2中還設置有視覺對位激光焊系統操作臺，通過視覺對位激光焊系統操作臺輸入并設置參數。

優選地，所述定位裝置包括感應器及氣缸，感應器檢測到半成品處于設定位置后，氣缸通過感應器傳遞信號啟動壓緊并固定半成品。

優選地，所述步驟S2中還設置有冷水機，所述冷水機對激光焊接頭進行水循環冷卻，并控制激光焊接頭的使用溫度，使激光焊接頭可以長時間保持正常工作。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

平板原材料通過沖壓機完成拉凸包、整形、切邊折彎、折彎、側推壓平及成型六套工序后形成需要焊接的半成品，沖壓完成的半成品通過傳送帶轉移到設定位置，定位裝置將處于設定位置的半成品壓緊并固定，攝像頭捕捉到半成品縫隙后，激光焊接頭通過視覺對位系統所設置的參數，利用三軸定位軌道運動至焊接起始點，然后激光焊接頭按縫隙發出激光由下向上完成產品焊接，自動化程度高，相對于通過人工定位兩折彎邊相接的縫隙，本發明通過攝像頭、視覺對位系統及三軸定位軌道實現高精度，準確焊接，使兩折彎邊焊接形成封閉固定為一體，折彎內側部分則形成封閉直角，焊接效率與質量高。

附圖說明

圖1為本發明方法示意圖；

圖2為本發明兩折彎邊相接的結構示意圖；

圖3為本發明折彎內側部分結構示意圖。

具體實施方式