[發明專利]手臂自動約束儀

在審

• 申請號: 202011303674.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112263375A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 何振宇
• 申請（專利權）人: 何振宇
• 主分類號: A61F5/37
• 分類號: A61F5/37
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

本發明公開了一種手臂自動約束儀，通過控制系統及電機控制柔性負載線的收緊和放松，當柔性負載線放松時，佩戴者可自由活動，并且通過防逆機構防止柔性負載線無序逆運行導致其纏繞打結，保證佩戴效果，不影響佩戴者的正常活動。當需要手臂自動約束儀介入時，電機運行，柔性負載線收緊，佩戴者上肢被固定，大大提高了約束效率，無需多人合力約束。本發明的手臂自動約束儀具有佩戴舒適性高，約束效率高的優點。

技術領域

本發明涉及醫療輔助設備領域，具體涉及一種手臂自動約束儀。

背景技術

目前，中國有1600W的重度精神病患者，在精神病患者患病時，對其進行快速的、安全的進行人身限制，是一個急需解決的問題。在患者發病時，由于無法立刻將其快速的、安全的制止，經常會造成人員、財產的損失。在對其進行制止時，也會對醫護人員造成人身傷害。

在其他醫療場合，也有大量需要對病患進行肢體約束尤其是上肢約束的場景。當前，通常采用束縛衣對病患進行限制。束縛衣有以下缺點：1.無法在患者發病時迅速將其制止。2.患者發病時束縛衣穿戴麻煩，并可能對看護人員造成傷害。3.無法長時間穿戴。

因此，有必要提出一種改進以克服現有技術缺陷。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術中的問題，提供一種佩戴舒適性高，約束效率高的手臂自動約束儀。

本發明的技術方案是：

手臂自動約束儀，包括主體部，柔性負載線，手環及背帶；所述背帶與所述主體部連接，使用者通過所述背帶佩戴所述主體部；所述手環通過所述柔性負載線與所述主體部連接；所述主體部包括外殼及設置于所述外殼內的繞線系統、減速機構、電機、電源模塊和控制模塊；所述控制模塊控制所述電機運動，所述電機通過所述減速機構帶動所述繞線系統運動；所述繞線系統包括集線器、活動滑輪系統、固定滑輪系統、導軌、活動滑輪系統限位器、導向軸、蓄力器及防逆機構；所述活動滑輪系統活動安裝于所述導軌上，所述蓄力器一端固定設置，另一端與所述活動滑輪系統連接，所述活動滑輪系統在所述導軌上運動時帶動所述蓄力器運動蓄力，所述活動滑輪系統限位器用于限制所述活動滑輪系統的移動距離，所述導向軸對所述蓄力器進行導向；所述集線器與所述減速機構剛性連接，所述柔性負載線一端與所述集線器剛性固定連接，另一端穿過所述固定滑輪系統、活動滑輪系統及防逆機構后穿出所述外殼并與所述手環連接，所述防逆機構用于防止柔性負載線無序逆運行。

作為一種優選的技術方案，所述外殼內還設置有限位機構；所述限位機構包括行程臂、底座及微動開關；所述微動開關固定于所述底座，所述行程臂與所述減速機構螺旋連接，所述減速機構轉動帶動所述行程臂往復運動，所述行程臂與所述微動開關接觸后，所述控制模塊控制所述電機停止運行。

作為一種優選的技術方案，所述手環包括剛性的手環上蓋、手環下蓋和手環柔性帶；所述手環柔性帶一端設置有硬性手環固定扣，所述手環柔性帶另一端設置有硬性手環活動扣；所述手環上蓋及手環下蓋剛性連接；所述硬性手環固定扣與所述手環上蓋剛性連接，所述硬性手環活動扣與所述手環上蓋通過安全快拆件連接。

作為一種優選的技術方案，所述背帶包括柔性帶，所述柔性帶的一端設置有硬性固定扣，另一端設置有硬性活動扣；所述硬性固定扣與所述外殼剛性連接，所述硬性活動扣與安全快拆機構連接，所述安全快拆機構與所述外殼剛性連接。

作為一種進一步優選的技術方案，所述安全快拆機構包括防拆底座及活動定位機構；所述安全快拆機構與所述外殼配合形成防拆結構。

作為一種優選的技術方案，所述控制模塊包括無線通信模塊，所述控制模塊通過所述無線通信模塊與外部進行數據通信。

作為一種進一步優選的技術方案，本發明的手臂自動約束儀還包括遠程控制端，所述遠程控制端通過所述無線通信模塊控制所述控制模塊；所述遠程控制端和所述控制模塊控制所述電機正轉或翻轉，從而使所述柔性負載線收緊或放松。