[發明專利]一種深水多波束數據存儲格式及存取方法

在審

• 申請號: 202011303592.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112328541A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 羅宇;劉曉東;王浩;施劍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學;中國科學院聲學研究所
• 主分類號: G06F16/11
• 分類號: G06F16/11;G06F16/172;G06F3/06
• 代理公司: 威海佩敏專利代理事務所(普通合伙) 37284
• 代理人: 宋益敏

1.一種深水多波束數據存儲格式，所述深水多波束數據存儲格式采用*.DMB文件數據結構，其特征在于，所述*.DMB文件數據結構包括：

文件頭，所述文件頭內設置有數據，且數據通過*.XML文件將其設定完畢；所述文件頭按照模塊方式定義可擴展性；以及

存儲測深數據包，作為各通道的存儲實際數據的數據組織形式，所述存儲測深數據包包括包報頭和數據報。

2.根據權利要求1所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述文件頭包括文件格式、系統類型、記錄項目名稱、記錄項目版本、文件名稱、聲吶名稱、聲吶類型、聲吶通道數量、測深通道數量、前視聲吶通道數量、干涉通道數量、投影類型、橢球類型、導航系統延遲、原始投影縱坐標、原始投影橫坐標、導航補償Y、導航補償X、導航補償Z、運動參考單元Y方向修正參數、運動參考單元Z方向修正、運動參考單元艏搖校正、運動參考單元縱搖校正、運動參考單元橫搖校正、各通道具體參數、注釋事項、注意事項和空余字符。

3.根據權利要求2所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述各通道具體參數包括通道類型、通道索引號、校正類型、每采樣點字節、通道名稱、電壓范圍、中央波束發射頻率、水平波束角、傾斜角、帶寬、X方向校正、Y方向校正、Z方向校正、艏搖姿態方向校正、縱搖姿態方向校正、橫搖姿態方向校正、陣列波束數、取樣數據格式和空余參數。

4.根據權利要求1所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述數據包包括姿態通道數據包、導航定位通道數據包、表面聲速通道數據包和測深通道數據包。

5.根據權利要求4所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述對于姿態通道數據包包括數據包標識、包報頭類型、通道索引號、跟隨通道數目、本包字節數、紀元微秒、紀元秒、縱搖、橫搖、吃水、艏搖、時間戳、航向、時間：年、時間：月、時間：日、時間：時、時間：分鐘、時間：毫秒和空余參數，所述本包字節數記錄姿態通道數據包的字節數，所述姿態通道數據包按照64字節大小存儲。

6.根據權利要求4所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述導航定位通道數據包包括數據包標識、包報頭類型、通道索引號、跟隨數據報數目、本包字節數、時間：年、時間：月、時間：日、時間：時、時間：分鐘、時間：毫秒、初始縱坐標、初始橫坐標、初始高程、縱搖、橫搖、吃水、航向和空余參數，所述本包字節數記錄導航定位通道數據包的字節數，所述導航定位通道數據包按照64字節大小存儲。

7.根據權利要求4所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述表面聲速通道數據包包括數據包標識、包報頭類型、通道索引號、跟隨數據報數目、本包字節數、聲速、水溫、水壓、紀元微秒、日期、當前子夜時間、時間：年、時間：月、時間：日、時間：時、時間：分鐘、時間：毫秒和空余參數，所述本包字節數記錄表面聲速通道數據包的字節數，所述表面聲速通道數據包按照64字節大小存儲。

8.根據權利要求4所述的一種深水多波束數據存儲格式，其特征在于，所述測深通道數據包包括測深通道包報頭和測深通道數據報，其中：

所述測深通道包報頭包括數據包標識、包報頭類型、通道索引號、跟隨數據報數目、本包字節數、時間：年、時間：月、時間：日、時間：時、時間：分鐘、時間：毫秒、儒略日、事件數字、ping號、平均聲速、海洋潮位、計算聲速、磁強X、磁強X、磁強X、航速、載體坐標Y、載體坐標X、載體高程、載體深度、校準時間、聲吶狀態、拖魚斜距、拖魚角度、拖魚端口電纜張力、傳感器深度、傳感器初始高程、傳感器校準高程、傳感器縱搖、傳感器橫搖、傳感器航向、吃水、艏搖、姿態通道時間戳、導航通道時間戳、錯誤代碼和空余參數；

所述測深通道數據包括數據包大小、起始ID、日期、當日午夜起始時間、ping號、系統系列號、傳感器處聲速、發射波束數、接收波束數、有效檢測數、采樣頻率、發射波束、接收波束、終止字符和空余量。