[發明專利]基于動態油壓特征量的礦用減速器潤滑油靜態油位測量方法

有效

• 申請號: 202011303578.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112413098B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 司剛全;楊辰光;山子涵;楊欣;孔祥光
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 何會俠

1.一種基于動態油壓特征量的礦用減速器潤滑油靜態油位測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：安裝在減速器齒輪箱底部的壓力傳感器對齒輪箱內的潤滑油動態油壓持續實時測量，每間隔Δt時間給數字處理器傳遞一次潤滑油動態壓力的測量信息，并將此壓力數值記作p_n；

步驟2：數字處理器判斷當前壓力測量結果p_n與上次壓力測量結果p_n-1是否滿足p_n-p_n-1＞Δp_backflow，若滿足且第一定時器處于停止計時狀態，則啟動第一定時器從0開始計時，若滿足且第一定時器處于正常計時狀態，則繼續計時；若不滿足，則清除第一定時器當前定時值T₁，且置第一定時器為停止計時狀態；當第一定時器當前計時值T₁大于等于T_backflow，則進入步驟3；其中，Δp_backflow為減速器停機后的潤滑油回流過程潤滑油壓力變化速度閾值，T_backflow為設定的第一時間閾值；

步驟3：數字處理器判斷當前壓力測量結果p_n與上次壓力測量結果p_n-1是否滿足|p_n-p_n-1|≤Δp_stable，若滿足且第二定時器處于停止計時狀態，則啟動第二定時器從0開始計時，若滿足且定時器處于正常計時狀態，則繼續計時；若不滿足，則清除第二定時器當前定時值T₂，且置第二定時器為停止計時狀態；當定時器當前計時值T₂大于等于T_stable，確定此時的動態油壓測量值p_stable為減速器潤滑油靜態油位對應油壓；其中，Δp_stable為減速器停機且潤滑油回流結束后的穩定段潤滑油壓力變化速度閾值，T_stable為設定的第二時間閾值；

步驟4：利用安裝在減速器齒輪箱內的溫度傳感器，對潤滑油油溫進行測量，并將此時油溫數值記為T₀；

步驟5：基于減速器潤滑油靜態油位對應油壓p_stable和減速器潤滑油靜態溫度T₀，按照如下公式計算減速器齒輪箱內的潤滑油靜態油位，由液體內部的壓強公式：

p_stable＝ρ_stablegh_stable

式中，p_stable為減速器潤滑油靜態油位對應油壓，ρ_stable為減速器潤滑油靜態溫度T₀下對應的密度，g為當地重力加速度，h_stable為潤滑油剩余油量的高度即減速器潤滑油靜態油位，由上述公式得：

2.根據權利要求1所述的基于動態油壓特征量的礦用減速器潤滑油靜態油位測量方法，其特征在于：步驟1中所述的間隔時間Δt取值為30秒～5分鐘，依據實際減速器停機后潤滑油回流速度而定。

3.根據權利要求1所述的基于動態油壓特征量的礦用減速器潤滑油靜態油位測量方法，其特征在于：步驟2中的Δp_backflow設定依據為滿足回流過程前半程最小壓力變化速度量；步驟3中的Δp_stable設定依據來自于試驗測定，取值應大于穩定段潤滑油壓力變化的最大量。

4.根據權利要求1所述的基于動態油壓特征量的礦用減速器潤滑油靜態油位測量方法，其特征在于：步驟2中的第一時間閾值T_backflow其設定依據是減速器停機潤滑油回流過程前半程所需時間的一半以上；步驟3中的第二時間閾值T_stable，其設定時間不小于10分鐘。