[發(fā)明專(zhuān)利]一種椰子殼肉分離機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011303270.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112385855B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹強(qiáng);曹鴻飛;吳懷偉;楊紅軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A23N5/03
• 分類(lèi)號(hào): A23N5/03
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發(fā)明公開(kāi)了一種椰子殼肉分離機(jī)，涉及椰子加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)架；盛放機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)置于機(jī)架上，盛放機(jī)構(gòu)內(nèi)開(kāi)設(shè)有漏液口；切殼機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)置于盛放機(jī)構(gòu)的上方；夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置于盛放機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，包括可移動(dòng)的固定盤(pán)，夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限位板；刮離機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)；椰汁收集裝置，設(shè)置于盛放機(jī)構(gòu)的下方，與漏液口相連接；椰殼收集裝置，設(shè)置于限位板的下方；椰肉收集裝置，設(shè)置于刮離機(jī)構(gòu)的下方；機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，用于抓取椰子；能夠?qū)崿F(xiàn)椰子殼肉分離所需的全部工序，實(shí)現(xiàn)椰子殼肉分離的自動(dòng)化作業(yè)，不僅生產(chǎn)效率高，還無(wú)需人工操作，安全性能好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于椰子加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種椰子殼肉分離機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，椰子的需求量每日俱增，椰子的各個(gè)部分都可加工成相應(yīng)產(chǎn)品，市場(chǎng)開(kāi)發(fā)潛力及經(jīng)濟(jì)價(jià)值巨大。雖然目前椰子產(chǎn)量有所提升，但是國(guó)內(nèi)與椰子相關(guān)的加工企業(yè)存在設(shè)備技術(shù)老舊，加工方式較為原始，像椰子剝衣、開(kāi)口、取汁等工序大多需要人工完成，且在操作過(guò)程中工人很容易被工具利器所傷，有一定的危險(xiǎn)，操作安全不能得到保障。現(xiàn)有的椰子加工產(chǎn)業(yè)機(jī)械化水平低，效率低下，產(chǎn)能不足，嚴(yán)重滯礙了椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)有的椰子加工設(shè)備往往功能單一、自動(dòng)化程度低，某些工序還是需要人工操作，造成人機(jī)交互作業(yè)，難以保證人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種椰子殼肉分離機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)椰子殼肉分離所需的全部工序，實(shí)現(xiàn)椰子殼肉分離的自動(dòng)化作業(yè)，不僅生產(chǎn)效率高，還無(wú)需人工操作，安全性能好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種椰子殼肉分離機(jī)，包括：

機(jī)架；

盛放機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述盛放機(jī)構(gòu)內(nèi)開(kāi)設(shè)有漏液口；

切殼機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)置于所述盛放機(jī)構(gòu)的上方；

夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述盛放機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，包括可移動(dòng)的固定盤(pán)，所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限位板；

刮離機(jī)構(gòu)，可升降地設(shè)置于所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

椰汁收集裝置，設(shè)置于所述盛放機(jī)構(gòu)的下方，與所述漏液口相連接；

椰殼收集裝置，設(shè)置于所述限位板的下方；

椰肉收集裝置，設(shè)置于所述刮離機(jī)構(gòu)的下方；

機(jī)械手，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于抓取椰子。

可選地，所述盛放機(jī)構(gòu)包括：

盛放盤(pán)，所述漏液口開(kāi)設(shè)在所述盛放盤(pán)的中部；

盛放座，設(shè)置于所述盛放盤(pán)上側(cè)，所述盛放座包括設(shè)置于所述漏液口兩側(cè)的連接座，所述連接座的上端設(shè)置有圓弧形盛放片；

第一伸縮桿，一端連接在所述機(jī)架上，另一端連接在所述盛放盤(pán)的下側(cè)。

可選地，所述切殼機(jī)構(gòu)包括：

第二伸縮桿，一端與所述機(jī)架相連接；

電鋸組件，設(shè)置于所述第二伸縮桿的另一端。

可選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端通過(guò)安裝板固定在所述機(jī)架上；

絲桿，設(shè)置于所述導(dǎo)向桿的一側(cè)，所述絲桿的兩端與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述絲桿的一端相連接；

滑塊，所述滑塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔和與所述絲桿相配合的螺紋孔；

第三伸縮桿，設(shè)置于所述滑塊的一側(cè)，所述固定盤(pán)設(shè)置于所述第三伸縮桿的伸縮端；