[發(fā)明專利]一種車輛禁停區(qū)域確定方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011303138.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112418061A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郁強;陳思瑤;毛云青;王國梁;裴正良
• 申請（專利權(quán)）人: 城云科技（中國）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/017
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 李珍珍

本發(fā)明提供一種車輛禁停區(qū)域確定方法，包括以下步驟：獲取監(jiān)控視頻圖像；將所述監(jiān)控視頻圖像輸入禁停標識檢測模型中識別禁停標識，其中所述禁停標識包括禁停區(qū)域標識、禁停標志標識以及禁停標線標識；將所述監(jiān)控視頻圖像輸入禁停文字檢測模型中識別禁停文字；若識別到禁停標志標識、禁停標線標志或禁停文字，基于所述禁停標志標識、禁停標線標識或禁停文字所在位置獲取對應(yīng)的車道，確定禁停區(qū)域；若識別到禁停區(qū)域標識，基于所述禁停區(qū)域標識所在位置確定禁停區(qū)，該車輛禁停區(qū)域確定方法及系統(tǒng)基于圖像處理技術(shù)可同時識別多種類別的車輛禁停區(qū)域，且可自動劃分不同類型的車輛禁停區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛禁停區(qū)域確定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟發(fā)展以及人們生活水平的提高，機動車的數(shù)量劇增，路面上違章停車的現(xiàn)象也越來越多。違章停車指的是車輛在設(shè)有禁停標志、標線的路段或禁停區(qū)域停留，該行為不僅會嚴重干擾正常交通運行，甚至可能對人們的生命財產(chǎn)造成損害，因此需要對違章停車現(xiàn)象進行管控。

目前常見的管控違章停車的方式是通過在違停區(qū)域設(shè)置攝像頭，攝像頭獲取違停區(qū)域的圖像傳送到后臺進行人工處理或者計算機處理，計算機處理的方式相較人工處理的方式而言可極大程度地節(jié)省人力成本，且能更高效地發(fā)現(xiàn)違章車輛，因此更為廣泛地應(yīng)用于交通管制中。

但目前大部分的圖像處理技術(shù)采用的方式是通過預(yù)設(shè)違停區(qū)域，若違停區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)車輛，則將其判定為違停車輛，在這種方案中違停區(qū)域的范圍是由人為選取確定的，若同時出現(xiàn)多路監(jiān)控視頻，就會導(dǎo)致違停區(qū)域的選定存在耗時耗力的問題，且該方式僅適用于固定角度的圖像獲取；當然，也有技術(shù)致力于研究自動獲取違停區(qū)域的方式，如，CN109919002A提供一種“黃色禁停線識別方法、裝置、計算機設(shè)備及介質(zhì)”，該方案是直接識別黃色禁停線來確定禁停區(qū)域，故其僅僅適用于形式為黃色網(wǎng)格線的禁停區(qū)域的確認，適用范圍窄；再如CN110415555B提供一種“基于深度學(xué)習的有效劃線車位識別方法”，該方案獲取禁停標志以及地鎖等障礙物及其坐標，利用障礙物坐標和劃線車位的區(qū)域是否重合判斷該劃線車位是否為可用，其僅僅可以判斷禁停車位，且判斷禁停車位的前提還是首先獲取劃線車位的坐標，利用坐標區(qū)域之間是否有重合實現(xiàn)禁停車位的判斷，該方案無法判斷沒有劃線車位的禁停區(qū)域，比如禁止長時間停靠的路邊。

即，目前應(yīng)用于交通管制領(lǐng)域的圖像處理技術(shù)難以同時獲取識別多種類別的車輛禁停區(qū)域，且無法自動劃分不同類型的車輛禁停區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛禁停區(qū)域確定方法及系統(tǒng)，該車輛禁停區(qū)域確定方法及系統(tǒng)基于圖像處理技術(shù)可同時識別多種類別的車輛禁停區(qū)域，且可自動劃分不同類型的車輛禁停區(qū)域。

為實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)方案提供一種車輛禁停區(qū)域確定方法，包括以下步驟：獲取監(jiān)控視頻圖像；將所述監(jiān)控視頻圖像輸入禁停標識檢測模型和禁停文字檢測模型中獲取識別信息，依據(jù)識別信息確定禁停區(qū)域。

一種車輛禁停區(qū)域確認系統(tǒng)，至少包括：圖像獲取模塊，用于獲取監(jiān)控視頻圖像；識別模塊，將所述監(jiān)控視頻圖像輸入禁停標識檢測模型和禁停文字檢測模型中獲取識別信息；確定模塊，依據(jù)所述識別信息分類確定禁停區(qū)域。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)方案具有以下特點和有益效果：

1.不僅可通過識別有明顯標線劃分的禁停區(qū)域標識確定禁停區(qū)域，還可結(jié)合車道檢測技術(shù)確定禁停標志標識、禁停標線標識和禁停文本標識對應(yīng)的禁停區(qū)域，以達到同時識別道路上所有可能出現(xiàn)的禁停區(qū)域的效果，滿足不同情況的禁停區(qū)域識別需求。

2.基于禁停標志標識、禁停標線標識的具體含義信息劃分不同類型的禁停區(qū)域，使其識別得到的禁停區(qū)域更具有實際價值；具體而言，可以此方式區(qū)分得到的禁停區(qū)域是否為臨時停車區(qū)域，便于后續(xù)交通管制對臨時停車區(qū)域做出不同的針對性管控。

附圖說明