[發明專利]一種基于北斗導航的施肥機智能控制系統

在審

• 申請號: 202011302936.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112273023A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 弋曉康;何義川;周嶺;王得偉;吳明清;楊喬楠;王維鵬
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A01C15/06
• 分類號: A01C15/06;G08C17/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種基于北斗導航的施肥機智能控制系統，包括：導航總成，肥料配比輸送總成；導航總成包括，主控模塊，與主控模塊相連的光譜識別模塊，GNSS接收機，ECU平衡控制器，ECU平衡控制器連接有移動控制模塊和速度控制模塊，GNSS接收機還連接有天線；肥料配比輸送總成包括與主控模塊相連的配比控制模塊，配比控制模塊與驅動模塊和分料模塊相連，驅動模塊與螺旋攪拌器相連，分料模塊連接有多個出料閘口，多個出料閘口均與攪拌箱連接，攪拌箱內設置有螺旋攪拌器。通過無線模塊控制操作和發送作業項目，主控模塊和配比模塊對肥料進行控制，達到精量施肥和變量施肥的目的，通過主控模塊配合GNSS接收機、ECU平衡控制器和移動控制模塊，達到自動化控制的目的。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，更具體的說是涉及一種基于北斗導航的施肥機智能控制系統。

背景技術

目前，果園的管理包括種植、施肥、灌溉、整枝和病蟲害的防治等多個生產環節，其中果樹的施肥是一項非常重要也是必須進行的果園管理作業工序，目前我國的果樹施肥方式主要采用傳統的人工施肥，這種施肥方式由于施肥不均且施肥量難以控制，不僅影響果品的質量，造成人力、物力的嚴重浪費，而且化肥的腐蝕性會對人體健康造成嚴重傷害，對環境也有一定的污染；近年來，一部分的工作頭只能進行機械的開溝或者挖坑操作，還需要果農的輔助才能完成施肥作業，不能實現覆土和施肥量的定點、定量控制，沒有實現勞動力的完全解放，施肥效益較低，成本較高。還有一部分的工作頭通過激光掃描儀及傳感器確定的位置信息，控制施肥裝置在果園對果樹進行定點定量施肥，雖然解放了勞動力，實現了定點定量的智能施肥，但激光掃描儀和傳感器故障率高，且成本投入高，使用可靠性和實用性還有待提高。

因此，一種自動駕駛，精量施肥、變量施肥，不同地塊不同需肥量，且可遠程調控是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于北斗導航的施肥機智能控制系統，通過無線模塊控制操作和發送作業項目，主控模塊和配比模塊對肥料進行控制，達到精量施肥和變量施肥的目的，通過主控模塊配合GNSS接收機、ECU平衡控制器和移動控制模塊，達到自動化控制的目的。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種基于北斗導航的施肥機智能控制系統，包括：導航總成，肥料配比輸送總成；

所述導航總成包括，主控模塊，與所述主控模塊相連的光譜識別模塊，GNSS接收機，ECU平衡控制器，所述ECU平衡控制器連接有移動控制模塊和速度控制模塊，所述GNSS接收機還連接有天線；

所述肥料配比輸送總成包括與所述主控模塊相連的配比控制模塊，所述配比控制模塊與驅動模塊和分料模塊相連，所述驅動模塊與螺旋攪拌器相連，所述分料模塊連接有多個出料閘口，所述多個出料閘口均與攪拌箱連接，所述攪拌箱內設置有所述螺旋攪拌器。

優選的，所述天線包括車載天線和四系統全頻天線。

優選的，所述主控模塊還連接有觸摸型顯示裝置和無線模塊，所述無線模塊包括抗干擾模塊，無線信號發射裝置，無線信號接收裝置，所述無線信號發射裝置和無線信號接收裝置通過所述抗干擾模塊與所述主控模塊相連。

優選的，還設置有數模轉換模塊，所述光譜識別模塊通過所述數模轉換模塊與所述中控模塊相連。

優選的，所述速度控制模塊連接有轉速傳感器，所述轉速傳感器設置在車輪上。

優選的，所述主控模塊還連接有步進電機控制模塊，所述步進電機控制模塊連接有肥料開閉裝置，所述肥料開閉裝置設置在所述攪拌箱的底部。