[發(fā)明專利]一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011302769.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112427726B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾水生;龔曉華;徐揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B23D45/00
• 分類號: B23D45/00;B23D47/12
• 代理公司: 太原九得專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14117
• 代理人: 張陽陽

1.一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)呈矩形板件，所述底座(1)的上表面設(shè)有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(3)，所述第一滑槽(2)的內(nèi)表面分別滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊(4)，所述絲桿(3)貫穿所述第一滑塊(4)的端面，且所述絲桿(3)與所述第一滑塊(4)螺接，所述底座(1)的外表面固定連接有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出軸與所述絲桿(3)固定連接，所述第一滑塊(4)的上表面固定連接有切削裝置，所述切削裝置包括外殼(6)，所述外殼(6)的側(cè)壁貫穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(7)，且所述第一轉(zhuǎn)軸(7)與所述外殼(6)的側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)對應(yīng)所述外殼(6)的外部固定連接有第一傳動(dòng)輪(8)，所述第一轉(zhuǎn)軸(7)的另一端固定連接有第一錐齒輪(9)，所述外殼(6)的側(cè)壁貫穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(10)，所述第二轉(zhuǎn)軸(10)與所述外殼(6)的側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(10)與所述第一轉(zhuǎn)軸(7)之間垂直設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸(10)對應(yīng)位于所述外殼(6)內(nèi)部的一端固定連接有第二錐齒輪(11)，所述第二錐齒輪(11)與所述第一錐齒輪(9)之間相嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸(10)的另一端設(shè)有切削齒輪(13)，所述第一滑塊(4)上設(shè)有第二傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)輪包括主體(14)，所述主體(14)呈環(huán)形，所述主體(14)的外表面通過皮帶(15)與所述第一傳動(dòng)輪(8)之間相配合，所述主體(14)的一側(cè)表面設(shè)有環(huán)形槽(16)，且所述環(huán)形槽(16)與所述主體(14)同軸設(shè)置，所述環(huán)形槽(16)靠近所述主體(14)的軸心的一側(cè)表面設(shè)有鋸形齒(17)，所述環(huán)形槽(16)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(18)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(18)對應(yīng)所述鋸形齒(17)的一側(cè)表面均勻設(shè)有多個(gè)活動(dòng)槽(19)，所述活動(dòng)槽(19)的內(nèi)表面分別滑動(dòng)設(shè)有活動(dòng)塊(20)，所述活動(dòng)塊(20)與對應(yīng)的所述活動(dòng)槽(19)之間分別設(shè)有彈簧(21)，所述活動(dòng)塊(20)的表面固定連接有固定桿(22)，所述固定桿(22)與所述鋸形齒(17)相配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(18)遠(yuǎn)離所述主體(14)的一側(cè)表面固定連接有圓形板(23)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二滑塊(31)，所述圓形板(23)的端面對應(yīng)所述主體(14)的中心處貫穿設(shè)有圓形槽(24)，所述第二滑塊(31)固定連接在所述圓形槽(24)的內(nèi)表面上，所述圓形板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一滑塊(4)的表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有傳動(dòng)桿(25)，所述傳動(dòng)桿(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一滑槽(2)內(nèi)，所述傳動(dòng)桿(25)與所述絲桿(3)平行設(shè)置，且所述傳動(dòng)桿(25)位于所述絲桿(3)的上端，所述傳動(dòng)桿(25)遠(yuǎn)離所述電機(jī)(5)的一端貫穿所述第一滑槽(2)的側(cè)壁固定連接有第一齒輪(26)，所述絲桿(3)遠(yuǎn)離所述電機(jī)(5)的一端貫穿所述第一滑槽(2)的側(cè)壁固定連接有第二齒輪(27)，所述第一齒輪(26)與所述第二齒輪(27)之間嚙合，所述傳動(dòng)桿(25)的表面設(shè)有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)與所述傳動(dòng)桿(25)的延伸方向相同，所述第二滑塊(31)位于所述第二滑槽(28)內(nèi)部，所述第一滑塊(4)的端面貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(29)，所述傳動(dòng)桿(25)穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(29)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(29)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒(30)，所述圓形板(23)固定連接在所述套筒(30)的一端表面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三滑槽(12)，所述第三滑槽(12)設(shè)置在所述絲桿(3)的外表面上，且所述第三滑槽(12)與所述絲桿(3)的延伸方向相同，所述圓形板(23)與所述絲桿(3)同軸設(shè)置，且所述絲桿(3)穿過所述圓形槽(24)，所述第二滑塊(31)位于所述第三滑槽(12)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)，其特征在于：所述主體(14)的外表面呈弧形。