[發(fā)明專利]一種針頭處理總成

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011302714.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112355035A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭木良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衡陽桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B09B3/00
• 分類號(hào): B09B3/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

1.一種針頭處理總成，其特征在于：包括兩個(gè)支撐板（1）、安裝板（2）、剪針頭機(jī)構(gòu)（3）、垃圾箱蓋夾持機(jī)構(gòu)（4）、垃圾箱輸送封蓋機(jī)構(gòu)（5）、保護(hù)箱（6）、開關(guān)門（7），兩個(gè)所述的支撐板（1）豎直設(shè)置且相互平行，所述的安裝板（2）設(shè)置在兩個(gè)所述的支撐板（1）的頂部，所述的剪針頭機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在所述的安裝板（2）的上表面，所述的垃圾箱蓋夾持機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在所述的安裝板（2）中，所述的垃圾箱輸送封蓋機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置在兩個(gè)所述的支撐板（1）之間，兩個(gè)所述的支撐板（1）、所述的安裝板（2）、所述的剪針頭機(jī)構(gòu)（3）、所述的垃圾箱蓋夾持機(jī)構(gòu)（4）、所述的垃圾箱輸送封蓋機(jī)構(gòu)（5）均位于所述的保護(hù)箱（6）內(nèi)，所述的開關(guān)門（7）鉸接設(shè)置在所述的保護(hù)箱（6）的外側(cè)面，所述的保護(hù)箱（6）的上表面設(shè)有通孔（8）；

所述的剪針頭機(jī)構(gòu)（3）包括電機(jī)安裝基座（9）、第一減速電機(jī)（10）、第一同步輪（11）、第一同步帶（12）、第二同步輪（13）、針頭廢品箱（14）、切刀軸承座（15）、第一切割刀片（16）、帶有第二切割刀片（17）的切刀連接板（18）、第一絲桿螺母（19）、第一絲桿（20）、第一光電開關(guān)傳感器（21），所述的電機(jī)安裝基座（9）設(shè)置在所述的安裝板（2）的上表面，所述的第一減速電機(jī)（10）設(shè)置在所述的電機(jī)安裝基座（9）上，所述的第一同步輪（11）設(shè)置在所述的第一減速電機(jī)（10）的輸出軸上，所述的第二同步輪（13）設(shè)置在所述的電機(jī)安裝基座（9）的側(cè)面，所述的第一同步輪（11）通過所述的第一同步帶（12）來帶動(dòng)所述的第二同步輪（13），所述的安裝板（2）上設(shè)有針頭排放口（22），所述的針頭廢品箱（14）設(shè)置在所述的安裝板（2）的上表面，所述的針頭廢品箱（14）的頂部、底部分別設(shè)有箱口（23），所述的箱口（23）對(duì)準(zhǔn)于所述的針頭排放口（22），所述的切刀軸承座（15）設(shè)置在所述的安裝板（2）的上表面，所述的切刀軸承座（15）的側(cè)面設(shè)有延伸至所述的針頭廢品箱（14）上方的限位框件（24），所述的限位框件（24）上設(shè)有限位孔（25），所述的第一切割刀片（16）設(shè)置在所述的限位孔（25）內(nèi)，且所述的第一切割刀片（16）位于所述的箱口（23）的上方，所述的第一切割刀片（16）的切割處呈半弧狀內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述的通孔（8）對(duì)應(yīng)于所述的第一切割刀片（16）的切割處，所述的帶有第二切割刀片（17）的切刀連接板（18）設(shè)置在所述的限位孔（25）內(nèi)，所述的第二切割刀片（17）對(duì)應(yīng)于所述的第一切割刀片（16），所述的第一絲桿螺母（19）設(shè)置在所述的切刀連接板（18）的底部，所述的第一絲桿（20）設(shè)置在所述的切刀軸承座（15）中，所述的第一絲桿（20）的一端螺接在所述的第一絲桿螺母（19）上，所述的第一絲桿（20）的另一端固定在所述的第二同步輪（13）中，所述的安裝板（2）上設(shè)有針頭檢測(cè)口（26），所述的第一光電開關(guān)傳感器（21）設(shè)置在所述的針頭檢測(cè)口（26）中；

所述的垃圾箱蓋夾持機(jī)構(gòu)（4）包括舵機(jī)（27）、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件（28）、塑料軸承座（29）、第一垃圾箱蓋夾持件（30）、第二垃圾箱蓋夾持件（31）、兩個(gè)導(dǎo)向軸（32）、兩個(gè)彈簧（33），所述的舵機(jī)（27）設(shè)置在所述的安裝板（2）的上表面，所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件（28）安裝在所述的舵機(jī)（27）上，所述的塑料軸承座（29）設(shè)置在所述的安裝板（2）的上表面，所述的安裝板（2）上設(shè)有第一安裝孔（34）和第二安裝孔（35），所述的第一垃圾箱蓋夾持件（30）設(shè)置在所述的第一安裝孔（34）中，所述的第一垃圾箱蓋夾持件（30）的一端固定在所述的安裝板（2）的上表面，所述的第一垃圾箱蓋夾持件（30）的另一端設(shè)置在所述的安裝板（2）的下方，所述的第二垃圾箱蓋夾持件（31）設(shè)置在所述的第二安裝孔（35）中，所述的兩個(gè)導(dǎo)向軸（32）分別滑動(dòng)設(shè)置在所述的塑料軸承座（29）中，所述的兩個(gè)導(dǎo)向軸（32）的一端分別設(shè)置在所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件（28）上，所述的兩個(gè)導(dǎo)向軸（32）的另一端分別設(shè)置在所述的第二垃圾箱蓋夾持件（31）的一端上，所述的第二垃圾箱蓋夾持件（31）的另一端設(shè)置在所述的安裝板（2）的下方，所述的第一垃圾箱蓋夾持件（30）的另一端和所述的第二垃圾箱蓋夾持件（31）的另一端相互對(duì)應(yīng)，所述的兩個(gè)彈簧（33）分別設(shè)置所述的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件（28）和所述的塑料軸承座（29）之間，且分別與所述的兩個(gè)導(dǎo)向軸（32）處于同一中心軸線；

所述的垃圾箱輸送封蓋機(jī)構(gòu)（5）包括底板（36）、第一導(dǎo)軌（37）、第二導(dǎo)軌（38）、第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（39）、第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（40）、導(dǎo)向板（41）、凸輪裝飾蓋（42）、垃圾箱托板組件（43）、托板導(dǎo)柱（44）、凸輪軸承座（45）、支撐座（46）、凸輪傳動(dòng)軸（47）、兩個(gè)凸輪（48）、第二減速電機(jī)（49）、電機(jī)轉(zhuǎn)接板（50）、主動(dòng)軸承座（51）、第三同步輪（52）、第三減速電機(jī)（53）、從動(dòng)軸承座（54）、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（55）、第四同步輪（56）、第二同步帶（57）、同步帶夾持組件（58），所述的底板（36）設(shè)置在兩個(gè)所述的支撐板（1）的底部，所述的第一導(dǎo)軌（37）和所述的第二導(dǎo)軌（38）相互平行設(shè)置在所述的底板（36）的上表面，所述的第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（39）和所述的第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（40）分別固定在所述的導(dǎo)向板（41）的下表面，所述的凸輪裝飾蓋（42）設(shè)置在所述的底板（36）和所述的導(dǎo)向板（41）之間，所述的凸輪裝飾蓋（42）上設(shè)有兩個(gè)分別與所述的第一導(dǎo)軌（37）和所述的第二導(dǎo)軌（38）平行的腰形孔（59），所述的第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（39）滑動(dòng)設(shè)置在所述的第一導(dǎo)軌（37）上，所述的第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（40）滑動(dòng)設(shè)置在所述的第二導(dǎo)軌（38）上，所述的垃圾箱托板組件（43）設(shè)置在所述的導(dǎo)向板（41）的上方，所述的垃圾箱托板組件（43）和所述的導(dǎo)向板（41）之間通過所述的托板導(dǎo)柱（44）固定在一起，所述的凸輪軸承座（45）、所述的支撐座（46）分別設(shè)置在所述的底板（36）的上表面，且均位于所述的第一導(dǎo)軌（37）和所述的第二導(dǎo)軌（38）之間，所述的凸輪傳動(dòng)軸（47）設(shè)置在所述的凸輪軸承座（45）和所述的支撐座（46）之間，所述的凸輪傳動(dòng)軸（47）的一端設(shè)置在所述的凸輪軸承座（45）上，所述的凸輪傳動(dòng)軸（47）的另一端設(shè)置在所述的支撐座（46）上，所述的兩個(gè)凸輪（48）分別設(shè)置在所述的凸輪傳動(dòng)軸（47）上，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)接板（50）設(shè)置在所述的凸輪軸承座（45）上，所述的第二減速電機(jī)（49）通過所述的電機(jī)轉(zhuǎn)接板（50）來帶動(dòng)所述的凸輪傳動(dòng)軸（47），所述的主動(dòng)軸承座（51）、所述的從動(dòng)軸承座（54）分別設(shè)置在所述的底板（36）的上表面，所述的第三同步輪（52）設(shè)置在所述的主動(dòng)軸承座（51）內(nèi)，所述的第三減速電機(jī)（53）安裝在所述的主動(dòng)軸承座（51）上，且?guī)?dòng)所述的第三同步輪（52）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（55）設(shè)置在所述的從動(dòng)軸承座（54）內(nèi)，所述的第四同步輪（56）固定在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（55）上，所述的第二同步帶（57）設(shè)置在所述的第三同步輪（52）和所述的第四同步輪（56）之間，所述的第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)接塊（39）通過所述的同步帶夾持組件（58）來夾持在所述的第二同步帶（57）上。