[發明專利]溫度的控制方法、設備、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011302545.X
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112491011B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 劉銳衍;余凌飛;劉健萍;賈基升
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電動汽車驅動技術有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明公開了一種溫度的控制方法、設備、裝置及計算機可讀存儲介質，該方法的步驟包括：采集功率器件對應的器件溫度值，基于器件溫度值和預設溫度閾值確定對應的溫度差值；將溫度差值傳輸至比例控制，得到對應的比例控制輸出，并將溫度差值傳輸至積分控制，得到對應的積分控制輸出；基于比例控制輸出和積分控制輸出確定對應的降額系數，并基于降額系數控制器件溫度值的升降。本發明通過使用比例控制的方式和積分控制的方式控制器件溫度值的升降，不僅能靈活配置降額區間，還能通過調節比例控制中的比例控制參數的方式和積分控制中的積分控制參數的方式，調節降額保護速率，使降額保護更具有靈活性，減少溫度穩定點的穩態誤差。

技術領域

本發明涉及溫度自動控制和電機控制器溫度采樣領域，尤其涉及一種溫度的控制方法、設備、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在電機控制器應用中，需要對控制器溫度進行控制，以防止控制器溫度過高而損壞。對控制器溫度進行控制，主要是對控制器中的功率器件，如IGBT(Insulated?GateBipolar?Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)的溫度進行控制。

目前電機控制器的溫度控制方法主要是線性降額方法，線性降額方法就是控制器運算單元對功率器件的溫度進行檢測，當溫度達到設定閾值a后，從溫度達到閾值a(如100℃)后開始降額，當溫度上升到閾值b(如110°C)時，輸出功率為0，使控制器溫度不再升高，進而限制控制器溫度，但線性降額方法在閾值a到閾值b的范圍內，控制器的輸出功率線性下降(如[1,0])。由此可知，目前溫度控制方法的降額區間固定，溫度穩定點誤差大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種溫度的控制方法、設備、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決目前溫度控制方法的降額區間固定，溫度穩定點誤差大的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種溫度的控制方法，所述溫度的控制方法包括以下步驟：

采集功率器件對應的器件溫度值，基于所述器件溫度值和所述功率器件對應的預設溫度閾值確定對應的溫度差值；

將所述溫度差值傳輸至比例控制，得到對應的比例控制輸出，并將所述溫度差值傳輸至積分控制，得到對應的積分控制輸出；

基于所述比例控制輸出和所述積分控制輸出確定對應的降額系數，并基于所述降額系數控制所述器件溫度值的升降。

可選地，所述將所述溫度差值傳輸至比例控制，得到對應的比例控制輸出，并將所述溫度差值傳輸至積分控制，得到對應的積分控制輸出的步驟包括：

將所述溫度差值傳輸至所述比例控制，基于所述比例控制確定所述溫度差值與所述比例控制對應的比例控制參數的乘積值，并將所乘積算值確定為所述比例控制輸出；

將所述溫度差值傳輸至所述積分控制，基于所述積分控制確定所述溫度差值對應的積分值，并計算所述積分值與所述積分控制對應的積分控制參數，得到所述積分控制輸出。

可選地，所述基于所述比例控制輸出和所述積分控制輸出確定對應的降額系數的步驟包括：

將所述比例控制輸出和所述積分控制輸出進行求和，得到對應的計算值，并檢測所述計算值是否大于或者等于第一預設值；

若檢測到所述計算值大于或者等于所述第一預設值，則將所述第一預設值確定為所述降額系數。

可選地，所述將所述比例控制輸出和所述積分控制輸出進行求和，得到對應的計算值，并檢測所述計算值是否大于或者等于第一預設值的步驟之后，還包括：

若檢測到所述計算值小于所述第一預設值，則檢測所述計算值是否小于或者等于第二預設值；

若檢測到所述計算值小于或者等于所述第二預設值，則將所述第二預設值確定為所述降額系數；