[發明專利]轉向控制裝置在審
| 申請號： | 202011302391.4 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112937673A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 加藤久孝 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;H02P21/00;H02P21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 劉雯鑫;喬圖 |
| 地址： | 日本大阪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 控制 裝置 | ||
1.一種轉向控制裝置，其特征在于，包括：
電子控制單元，所述電子控制單元被配置成：計算d-q坐標系中的d軸電流命令值和q軸電流命令值作為用于具有三相的電機(21)的電流命令值，所述電機被配置成生成施加至與轉彎輪(12)互鎖的軸的驅動力；將檢測到的所述電機(21)的所述相中的電流值轉換為所述d-q坐標系中的d軸電流值和q軸電流值；以及執行反饋控制，使得通過轉換獲得的所述d軸電流值和所述q軸電流值分別與所述d軸電流命令值和所述q軸電流命令值匹配，
其中，所述電子控制單元被配置成：執行用于基于所述電機(21)的轉速將所述d軸電流命令值設置為負值的弱磁控制；確定所述電機(21)是否處于再生狀態；以及當所述電子控制單元確定所述電機(21)處于所述再生狀態時，根據所述電機(21)的所述再生狀態來計算所述d軸電流命令值。
2.根據權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置成當所述電子控制單元確定所述電機(21)處于所述再生狀態時，將所述d軸電流命令值的絕對值設置為小于基于所述電機(21)的轉速的原始值的值。
3.根據權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置成當所述電子控制單元確定所述電機(21)處于所述再生狀態時，將所述d軸電流命令值設置為零。
4.根據權利要求1所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置成當所述電子控制單元確定所述電機(21)處于所述再生狀態時，設置所述d軸電流命令值的絕對值使得所述d軸電流命令值的絕對值隨著由所述電機(21)生成的電力的量增大而減小。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置成當所述電子控制單元確定所述電機(21)處于所述再生狀態時，逐漸改變所述d軸電流命令值。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的轉向控制裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置成基于電源電流的方向或電源電壓來確定所述電機(21)的所述再生狀態。
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