[發明專利]一種適用于微控制器內部信號的采集及顯示方法

有效

• 申請號: 202011301955.2
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112526901B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李軍平;張清;庚遠華;徐崢嶸
• 申請（專利權）人: 海爾海斯（西安）控制技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安眾尋知識產權代理事務所(普通合伙) 61266
• 代理人: 高云

本發明公開了一種適用于微控制器內部信號的采集及顯示方法，該方法通過通訊端口與上位機中客戶端結構連接，完成數據采集及顯示，通過步驟一，Modbus連接:步驟二，參數讀寫；步驟三，數據采集與存儲；步驟四，圖形化顯示，實現控制器內部信號的采集及顯示。通過動態顯示其內部變量及參數的變化過程，使用Modbus協議與無功發生器裝置連接，實現動態采集并顯示靜止無功發生器內部參數功能和圖形化顯示參數變化過程功能，降低損壞設備和危及人身安全的風險。

技術領域

本發明屬于微控制器內部信號采集技術領域，用于靜止無功發生器、電力有源濾波器及變頻器等控制器的內部信號采集與顯示，具體涉及一種適用于微控制器內部信號的采集及顯示方法。

背景技術

目前靜止無功發生器裝置在調試的過程中，發現如果中斷程序運行或使用仿真器在線調試，由于中斷正常程序運行而使裝置發生過流、短路故障，危及設備和人身安全；為了減少在靜止無功發生器運行的過程中：發生過流、短路故障，危及設備和人身安全的風險，本申請提供了一種通過動態顯示其內部變量及參數的變化過程的方法，通過使用Modbus協議與無功發生器裝置連接，實現動態采集并顯示靜止無功發生器內部參數功能，減少損壞設備和危及人身安全的風險，同時提高設備調試效率。

發明內容

本發明目的為了解決現有技術中 無功發生器裝置在調試的過程中，中斷程序運行或使用仿真器在線調試，由于中斷正常程序運行而使裝置發生過流、短路故障，危及設備和人身安全的技術缺陷，本發明公開了一種適用于微控制器內部信號的采集及顯示方法，通過動態顯示其內部變量及參數的變化過程，通過使用Modbus協議與無功發生器裝置連接，實現動態采集并顯示靜止無功發生器內部參數功能，降低損壞設備和危及人身安全的風險。

本發明采用的技術方案如下：.

一種適用于微控制器內部信號的采集及顯示方法，包括上位機中客戶端結構、參數讀寫功能、數據采信與存儲、圖形化顯示模塊；其特征是，該方法通過通訊端口與控制器的Modbus服務器連接，完成數據采集及顯示，所述數據采集及顯示，包括以下步驟：

步驟一，Modbus連接:

步驟101，通過通訊端口與控制器的Modbus服務器連接；

步驟102，給采樣程序設定一個固定的采樣頻率；

步驟103，通過修改表格將參數與Modbus地址對應；

步驟104，采樣開始條件根據用戶需要設定；

步驟105，將需要以圖形曲線方式顯示的參數序號寫入控制器；

步驟106，讀取控制器的采樣數據，并將數據進行圖形化顯示;

步驟二，參數讀寫；

步驟201，控制器接收上位機中客戶端結構讀寫指令；

步驟202，對上位機中客戶端結構發送來的指令進行校驗；

步驟203，解析指令格式，并完成對控制器內部參數的讀寫操作；

步驟204，將參數讀寫結果反饋給上位機中的客戶端；

步驟三，數據采集與存儲；

步驟301，數據采集與存儲，其中數據采集的具體過程如下：

采集控制器原有參數、顯示圖形曲線而附加的待顯示變量表、顯示待圖形化顯示參數的數據緩沖區；采集程序將待顯示變量表所對應的變量的實時數據依次存入顯示緩沖區，等待上位機讀取，采樣程序在控制器中的Modbus服務器實現；

步驟四，圖形化顯示；

步驟401，通過通訊端口與控制器中的Modbus服務器連接；