[發明專利]便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手

在審

• 申請號: 202011301913.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112374159A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 楊治龍;楊治威
• 申請（專利權）人: 衡陽恒發玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 張衛衡

本發明公開了便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手，包括底座，所述底座的外壁分別固定連接有調節板和限位板，且調節板的一側固定連接有固定柱。本發明通過設置的固定柱、U形架和第二電機等結構的配合使用，能夠根據鋼化玻璃的放置位置進行機械手的旋轉調節，無需工人將鋼化玻璃放置于固定位置，便于機械手對鋼化玻璃進行定位搬運，減少了工人的時間成本的浪費，提高了工人們的工作效率，便于機械手在實際操作中的搬運工作，通過第一電機、錐齒輪和斜齒輪等結構的配合使用，能夠隨時調節機械手操作的高度，對于不同厚度的鋼化玻璃能夠進行調節和搬運，不具有局限性，在實際操作過程中給工人工作帶來了方便，提高了工人們的工作效率。

技術領域

本發明涉及玻璃加工機械技術領域，具體為便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手。

背景技術

玻璃是易碎品，尤其是整塊玻璃在運輸過程中需要注意不要讓玻璃滑倒或碰到堅硬物造成玻璃損壞，在玻璃加工廠中，當玻璃生產完畢后，需要將玻璃從流水線上移出移動至玻璃架上，由水平狀態變成垂直狀態。

現有的便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手存在的缺陷是：

1、現有的一般便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手大多數為固定角度不可旋轉的搬運機械手，在實際操作中，需要人工將玻璃放置于固定位置，才能便于機械手搬運鋼化玻璃，再進行下一步處理，浪費了工人的時間成本，加大了工人的工作任務，降低了工作效率，不便于實際操作；

2、現有的一般便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手大多為固定高度設置，不能夠調節機械手的高度，具有一定局限性，在實際操作過程中給工人的工作帶來了不便，降低了工人的工作效率；

3、現有的一般便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手結構較為復雜，不便于機械手的安裝與拆卸，在實際操作過程中，加大了工人們的工作壓力。

發明內容

本發明的目的在于提供便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：便于維護的鋼化玻璃生產用搬運機械手，包括底座，所述底座的外壁分別固定連接有調節板和限位板，且調節板的一側固定連接有固定柱，所述底座的外壁固定連接有第一電機，且第一電機的輸出端通過聯軸器活動連接有調節齒柱，所述底座的外壁固定連接有固定塊，且固定塊的外壁固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端通過聯軸器活動連接有旋轉齒柱，所述固定柱的內壁轉動連接有豎桿，且固定柱的外壁設置有齒環，所述豎桿的外壁安裝有錐齒輪，所述固定柱的外壁固定連接有U形架，且U形架的內壁轉動連接有橫桿，所述橫桿的外壁安裝有斜齒輪，且橫桿的外壁設置有調節塊，所述調節塊的外壁固定連接有斜拉臂，且斜拉臂的外壁設置有轉動軸，所述轉動軸的外壁鉸接有吸盤座，且吸盤座的外壁固定連接有吸盤。

優選的，所述調節板和限位板以底座的垂直中線為對稱軸對稱設置，且調節板通過固定柱與限位板固定連接，且調節板和限位板分別為L形調節板和L形限位板。

優選的，所述第一電機通過調節齒柱與錐齒輪嚙合連接，且錐齒輪和齒環的形狀大小均相同。

優選的，所述豎桿的一端貫穿固定柱的內壁并延伸至U形架的內壁，所述錐齒輪的數量為兩個，且兩個錐齒輪以豎桿的垂直中線為對稱軸對稱設置，且一個錐齒輪通過斜齒輪與橫桿活動連接。

優選的，所述第二電機通過旋轉齒柱與齒環嚙合連接，且第二電機通過固定塊與底座固定連接。

優選的，所述橫桿的兩端貫穿U形架的內壁并延伸至U形架的外壁，且橫桿與U形架的連接處設置有軸承。

優選的，所述吸盤座通過轉動軸與斜拉臂活動連接，且吸盤座的轉動角度為三十度到九十度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：