[發(fā)明專利]目標(biāo)位置的確定方法、電子設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011301590.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112511981A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞鋒鋒;方毅;呂繁榮;王晨沐;曾昱深
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州云深科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/029
• 分類號(hào): H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 丁慧玲

1.一種目標(biāo)位置的確定方法，其特征在于，

包括以下步驟：

步驟S1、獲取移動(dòng)設(shè)備上報(bào)的記錄信息(D₁,D₂...D_n...)，其中，D₁,D₂...D_n...按上報(bào)時(shí)間順序排列，D_n表示第n條記錄信息，D_n包括第n位置信息和第n時(shí)間，n＝1,2...；

步驟S2、以D_n對(duì)應(yīng)的第n位置為預(yù)設(shè)起點(diǎn)，獲取相鄰兩條記錄對(duì)應(yīng)的時(shí)間的時(shí)間間隔、D_n之后每一位置與第n位置的距離、每一時(shí)間與第n時(shí)間的時(shí)間間隔；

步驟S3、判斷(D₁,D₂...D_n...)中是否存在D_n，使得D_n至D_m中任意相鄰兩條記錄的時(shí)間的時(shí)間間隔均小于第一時(shí)間閾值T₁，D_n+1...D_m對(duì)應(yīng)的位置與第n位置的距離均小于距離閾值d₀，且第m時(shí)間與第n時(shí)間的時(shí)間間隔大于第二時(shí)間閾值T₂，若存在，則將所述D_n對(duì)應(yīng)的第n位置確定為目標(biāo)位置，m＞n，T₁＜T₂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步驟S1中，所述移動(dòng)設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)、飛行狀態(tài)和關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)不再上報(bào)所述記錄信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述記錄對(duì)應(yīng)的位置信息為網(wǎng)格位置信息，所述步驟S2包括：步驟S21、將所述網(wǎng)格位置信息轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度坐標(biāo)，基于每一位置對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，獲取D_n之后每一位置與第n位置的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步驟S3包括：

步驟S31、以D_n對(duì)應(yīng)的位置作為預(yù)設(shè)的起點(diǎn)位置A，對(duì)應(yīng)的時(shí)間作為預(yù)設(shè)的時(shí)間起點(diǎn)B，對(duì)應(yīng)的記錄索引起點(diǎn)n為C；

步驟S32、判斷第n+1時(shí)間與第n時(shí)間差t_n+1是否小于T₁，若小于，則執(zhí)行步驟S33，否則，設(shè)置n＝n+1，返回步驟S31；

步驟S33、判斷第n+1位置與A的距離d_n+1是否小于d₀,若小于，則執(zhí)行步驟S34，否則，設(shè)置n＝C+1，返回步驟S31；

步驟S34、判斷第n+1時(shí)間與B的時(shí)間間隔是否大于T₂,若大于，則將所述A確定為目標(biāo)位置，否則，設(shè)置n＝n+1，返回步驟S32。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述步驟S34還包括，若第n+1時(shí)間與B的時(shí)間間隔是否大于T₂,設(shè)置n＝n+2，返回步驟S31，重新獲取下一目標(biāo)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

所述d₀的取值范圍為[50,300]米。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述T₁為0.5小時(shí)，T₂為6小時(shí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括步驟S5、獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所確定的所有目標(biāo)位置列表，從所述目標(biāo)位置列表中獲取出現(xiàn)頻率最高的目標(biāo)位置。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；

以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行前述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行前述權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法。