[發明專利]一種路譜自動采集系統及采集方法

在審

• 申請號: 202011301249.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112527006A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 戚聿斌
• 申請（專利權）人: 山東得知科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

本發明公開了一種路譜自動采集系統及采集方法，包括底座，底座上端轉動連接有支柱，底座固定連接有旋轉電機，旋轉電機連接有渦輪，該渦輪嚙合連接有蝸桿，該蝸桿與支柱固定連接；支柱上端固定連接有角度電機，角度電機輸出軸固定連接有轉軸，轉軸套設有主動輪，主動輪與轉軸轉動連接，轉軸還固定連接有Y型架；Y型架的分叉部分固定連接有從動輪，從動輪和主動輪相嚙合，從動輪還固定連接有夾持機構；支柱還連接有控制器，旋轉電機和角度電機與控制器相連。本發明可根據汽車行駛過程中，遇到的坡道或者轉彎自動調整夾持機構的方向，利于路譜采集及后續分析工作的進行。

技術領域

本發明涉及智能汽車領域，尤其是道路路譜采集技術領域，具體涉及一種路譜自動采集系統及采集方法。

背景技術

隨著汽車行業的迅速發展，我國已經成為世界汽車工業生產大國，走過了仿制、技術引進及加工生產階段，已進入自主研發、自主創新的新階段。在自主研發階段的汽車工程領域中，路面數據作為車輛的主要外部激勵源，是非常重要的。因此準確獲取某個地區的道路路面平整度和路面能量分布的總體概況就顯得非常重要，因為只有準確獲得和掌握某個地區的道路路面的平整度情況和路面空間頻率的能量分布，車輛設計開發人員才能有針對性的設計和開發車輛，準確的了解開發車輛的性能是否滿足在該路該地區的道路上長期行駛。

通常情況下獲得路面數據的傳統方法是：試驗場路譜采集，并對采集數據進行處理和分析，但是，該方法受限于路譜采集試驗和試驗樣車，不便于在試驗早期獲得載荷信息對設計方案進行評估，且樣車狀態變化造成的反復試驗，造成資金消耗大，時間浪費多。

目前國內各大汽車企業陸續開展了通過在汽車上固定放置路譜采集設備來進行路譜采集工作，但是在進行路譜采集時，由于車內沒有專門用于固定放置路譜采集設備的裝置，工程師普遍將采集設備隨意放置在車內；當汽車遇到轉彎或者坡道路段時，很造成數據采集過程中數據的不準確、丟失以及失真，對后續的路譜采集以及分析工作有著非常不利的影響。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種路譜自動采集系統及采集方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提出了一種路譜自動采集系統，包括底座，所述底座上端轉動連接有支柱，所述底座固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機連接有渦輪，該渦輪嚙合連接有蝸桿，該蝸桿與所述支柱固定連接；所述支柱上端固定連接有角度電機，所述角度電機輸出軸固定連接有轉軸，所述轉軸套設有主動輪，所述主動輪與所述轉軸轉動連接，所述轉軸還固定連接有Y型架；所述Y型架的分叉部分固定連接有從動輪，所述從動輪和所述主動輪相嚙合，所述從動輪還固定連接有夾持機構；所述支柱還連接有控制器，所述旋轉電機和所述角度電機與所述控制器相連。

優選的，所述夾持機構包括，固定夾和活動夾；所述固定夾內開設有凹槽，該凹槽內滑動設置有拉簧，所述活動夾通過所述拉簧與所述固定夾相連。

優選的，所述固定夾和所述活動夾上固定連接有若干個硅膠墊，所述固定夾下端固定連接有輔助夾，所述輔助夾上端還固定連接有若干個所述硅膠墊。

優選的，所述底座上端固定連接有固定座，所述固定座之間開設有空腔，該空腔內設置有彈簧和活動座；所述活動座通過所述彈簧與所述底座固定連接，所述活動座與所述固定座的內壁滑動接觸，所述活動座的上端與所述支柱轉動連接，所述旋轉電機固定連接在所述活動座上。

優選的，所述Y型架設置有兩個，所述從動輪和所述主動輪設置在所述Y 型架之間，所述Y型架的分叉部分通過固定銷與所述從動輪固定連接。

優選的，所述底座底端設置有起到固定作用的強力固定膠，所述角度電機外設置有與所述支柱固定連接的防塵罩，所述旋轉電機外設置有與所述支柱固定連接的防護罩。

本發明還提出了一種采集方法，采用上述的一種路譜自動采集系統，包括以下步驟：