[發(fā)明專利]一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置和方法

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• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112304231A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 繆春輝;張潔;滕越;嚴波;操松元;陳國宏;湯泉;方振邦;李堅林;趙騫;陳劍
• 申請（專利權）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;B24B27/033;B24B41/02;B24B1/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴

1.一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置，其特征在于：包括基座，所述基座上設置有行走裝置、打磨裝置、壓緊裝置和攝像裝置，

所述行走裝置包括至少兩個行走滾輪，各個行走滾輪沿前后方向并排設置，每個行走滾輪通過各自的行走電機驅動旋轉，從而使得各個行走滾輪在架空絞線上行走；

所述打磨裝置設置在行走裝置的前方，通過打磨裝置對架空絞線表面腐蝕層進行打磨，打磨裝置能在水平面內轉動；

所述壓緊裝置設置在行走裝置的下方，所述壓緊裝置包括至少兩個壓緊輪，所述基座底部設有一個向下延伸的連接桿，各個壓緊輪安裝在連接桿上，通過第一驅動機構驅動各個壓緊輪上下移動，從而實現(xiàn)壓緊輪向上壓緊架空絞線或向下脫離架空絞線；

所述攝像裝置設置在壓緊裝置的下方，所述攝像裝置包括攝像機，連接桿底部設置有電池倉，電池倉內部安裝有電池，攝像機安裝在電池倉上，攝像機用于給位于攝像機上方的架空絞線拍攝照片。

2.如權利要求1所述的一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置，其特征在于：所述打磨裝置包括打磨支架，打磨支架上轉動安裝有一個豎向延伸的轉軸，通過第二驅動機構驅動轉軸旋轉，轉軸一側固定有一個水平連桿，水平連桿的外端安裝有一個打磨電機，打磨電機底部的輸出軸上設有一個打磨鋼絲刷，通過打磨電機帶動打磨鋼絲刷旋轉，實現(xiàn)對架空絞線表面腐蝕層進行打磨。

3.如權利要求1所述的一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括壓緊電機、壓緊絲桿、壓緊支架，壓緊電機安裝在連接桿上，壓緊電機的輸出軸豎直向上延伸且固定連接有壓緊絲桿，壓緊絲桿上螺紋連接有絲桿螺母，絲桿螺母與壓緊支架固定連接，壓緊支架滑動設置在連接桿上且能沿著連接桿豎向滑動，各個壓緊滾輪呈前后并排的安裝在壓緊支架上。

4.如權利要求1所述的一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置，其特征在于：所述行走滾輪外圓周上開有一圈行走凹槽，行走滾輪通過行走凹槽滑動嵌在架空絞線上。

5.如權利要求1所述的一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置，其特征在于：所述攝像機呈傾斜向上延伸的方式布置在電池倉上。

6.一種架空絞線腐蝕程度檢測的方法，其特征在于：所述方法基于權利要求1至5任一項所述的一種架空絞線腐蝕程度檢測的裝置，所述方法包括如下步驟：

步驟一、將各個行走滾輪置于架空絞線上使得整個裝置掛在架空絞線上，水平旋轉打磨裝置，使得打磨裝置離開架空絞線上方；

步驟二、由各個行走電機驅動各個行走滾輪旋轉，使得各個行走滾輪在架空絞線上行走，行走至需要檢測的絞線檢測段時，控制各個行走電機停機，裝置停留在絞線檢測段處；若不需要打磨絞線檢測段，則進入步驟三；若需要打磨絞線檢測段，則進入步驟四；

步驟三、由攝像機對絞線檢測段處的架空絞線進行拍攝照片，得到未打磨架空絞線照片，將未打磨架空絞線照片中所拍攝到的裝置中的任一零部件作為標準參照物，由標準參照物的尺寸，按比例計算得出架空絞線的實際測試直徑Dr，并根據(jù)如下公式一計算得出未打磨架空絞線腐蝕程度C：

其中，C為架空絞線腐蝕程度，Dr為未打磨架空絞線的實際測試直徑，D為架空絞線的初始直徑；

步驟四、水平旋轉打磨裝置，使得打磨裝置置于架空絞線正上方，并啟動打磨裝置對架空絞線表面腐蝕層進行打磨，打磨完成后，轉動打磨裝置離開架空絞線；然后由攝像機對絞線檢測段處打磨后的架空絞線進行拍攝照片，得到打磨后架空絞線照片，將打磨后架空絞線照片中所拍攝到的裝置中的任一零部件作為標準參照物，由已知標準參照物的尺寸，按比例計算得出架空絞線的實際測試直徑Drm，并根據(jù)如下公式二計算得出打磨后架空絞線腐蝕程度C：

其中，C為架空絞線腐蝕程度，Drm為打磨后架空絞線的實際測試直徑，D為架空絞線的初始直徑。