[發明專利]一種兒童遠程互動教具在審
| 申請號: | 202011301064.7 | 申請日: | 2020-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN112258929A | 公開(公告)日: | 2021-01-22 |
| 發明(設計)人: | 徐冰;項彥飛;馮書閱 | 申請(專利權)人: | 浙江工業大學 |
| 主分類號: | G09B11/00 | 分類號: | G09B11/00 |
| 代理公司: | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 劉元慧 |
| 地址: | 310014 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 兒童 遠程 互動 教具 | ||
1.一種兒童遠程互動教具,其特征在于該互動教具包括外形結構相同的主動機械臂(1)和從動機械臂(2),所述主動機械臂(1)和從動機械臂(2)通過無線網絡連接,所述主動機械臂(1)和從動機械臂(2)均包括筆座(3)、底座(4)、第一機械臂(5)、第二機械臂(6)和第三機械臂(7),所述主動機械臂(1)還包括四個電位器(8),所述從動機械臂(2)還包括四個舵機(9)。
2.如權利要求1所述的一種兒童遠程互動教具,其特征在于所述主動機械臂(1)的筆座(3)與第一機械臂(5)之間、第一機械臂(5)和第二機械臂(6)之間、第二機械臂(6)和第三機械臂(7)之間、第三機械臂(7)和底座(4)之間均通過電位器(8)實現連接,所述底座(4)上安裝有集成有WIFI模塊和數字口的電路板,四個電位器(8)分別與四個數字口電連接。
3.如權利要求2所述的一種兒童遠程互動教具,其特征在于所述電位器(8)上均安裝有電位器連接柱(10),所述第一機械臂(5)、第二機械臂(6)、第三機械臂(7)和底座(4)上均設置有電位器安裝槽(11),對應筆座(3)、第一機械臂(5)、第二機械臂(6)和第三機械臂(7)上均設置有與電位器連接柱(10)轉動配合的插接孔。
4.如權利要求1所述的一種兒童遠程互動教具,其特征在于所述從動機械臂(2)的筆座(3)與第一機械臂(5)之間、第一機械臂(5)和第二機械臂(6)之間、第二機械臂(6)和第三機械臂(7)之間、第三機械臂(7)和底座(4)之間均通過舵機(9)實現連接,所述底座(4)上安裝有集成有WIFI模塊和數字口的電路板,四個舵機(9)分別與四個數字口電連接。
5.如權利要求4所述的一種兒童遠程互動教具,其特征在于所述舵機(9)上均安裝有舵機連接柱(12),所述第一機械臂(5)、第二機械臂(6)、第三機械臂(7)和底座(4)上均設置有舵機安裝槽(13),對應筆座(3)、第一機械臂(5)、第二機械臂(6)和第三機械臂(7)上均設置有與舵機連接柱(12)轉動配合的連接孔。
6.如權利要求1所述的一種兒童遠程互動教具,其特征在于所述筆座(3)呈柱狀,其上均設置有上下貫通的插筆孔(14)。
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